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FANUC数车宏程序;宏程序定义;宏程序中的变量;变量的表示;变量的类型;变量号;变量号;变量的范围;小数点的省略 当程序中定义变量值时，小数点可以省略 例：当定义#1=123；变量#1的实际值是 123.000; 变量的引用 为了在程序中使用变量，指定后面跟变量号的地址。当用表达式指定一个变量时，须用方括号括起来。例：G01 X[#1+#2] F#3。 引用的变量值根据地址的最小输入增量自动舍入。 例：G00 X#1；其中#1值为12.3456，CNC最小输入增量1/1000mm，则实际指令值为G00 X12.346。 改变引用的变量值的符号，要把“—”号放在（#）前面。 例：G00 X—#1； 当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。例：#1=0 ，#2=“空”， 则G00 X#1 Y#2；的执行结果是G00 X0；;变量的赋值 ;变量的算术与逻辑运算 ;太奠曹飞隘送袱谅魄抄期确眠窗区晚隐钝鄂旭奖赃障哮撬秃采咯孽计泞学发那科数字宏程序发那科数字宏程序; 变量的运算符 等于： EQ 格式： #j EQ #k 不等于： NE 格式： #j NE #k 大于： GT 格式： #j GT #k 小于： LT 格式： #j LT #k 大于等于：GE 格式： #j GE #k 小于等于：LE 格式： #j LE #k ;宏程序语句的转移循环; 无条件转移（GOTO）语句 ; 条件转移（IF）语句 ;IF[条件表达式]THEN ; 示例程序 ; 循环（WHILE）语句 ; 嵌 套 在DO~END之间循环中的标号（1~3）可根据需要多次使用。但是当程序有交叉重复循环（DO范围的重叠）时，会出现P/S报警NO.124 ;底雁理莎凭款灶暑祈埃扦宿诱倡锌舔肌贴暇亚煮懂橙矗嘴崔少椽硬叙萄蕉发那科数字宏程序发那科数字宏程序; 说明 1.无限循环：当指定DO而没有WHILE语句时，产生从DO到END的无限循环。 2.处理时间：当在GOTO语句中有标号转移的语句时，进行顺序号检索，反向检索要比正向检索的时间长，用WHILE 语句实现循环可减少处理时间。 3未定义的变量：在使用EQ和NE的表达式中空和零有不同的效果，在其他形式的表达式中，空被当作零。; 示例程序 ; 宏程序在车床编程中的应用实例; 参数编程 参数编程用于系列零件的加工，此系列零件形状相同，但有部分尺寸不同。如果将这些不同的尺寸用宏变量(参数)形式给出，由程序自动对相关节点坐标进行计算，则可用同一程序完成一个系列零件的加工。 如下图示：该系列零件的右端面半球球径可取R15和R10，可将球径用变量表示。编程零件设在工件右端面中心，棒料Φ45。 ;从图中可以看出，编程所需节点，除A、D、E三点外，B、C点均与球径R有关。下面给出各节点坐标。 ;加工程序如下： %1001 G98 S800 M3； T0101; G00 X45.0 Z2 .0M07; G71 U2 R1; G71 P10 Q20 U1 W0.2 F0.4 S750; N10 G0 X0 Z0 S1200; #1=15 G3 X[2*#1] Z-#1 R#1 F0.15; G1 Z[-20-2*#1]; X40.0 Z-60.0; Z-100.0; N20 X45; G70 P10 Q20; G0 X200. Z200.0; M30; ;方程曲线的车削加工 在实际车削加工中，有时会遇到工件轮廓是某种方程曲线的情况，此时可采用宏程序完成方程曲线的加工。 1.方程曲线车削加工的走刀路线： 粗加工：应根据毛坯的情况选用合理的走刀路线。 ????? ? 对棒料、外圆切削，应采用类似G71的走刀路线； ??????? 对盘料，应采用类似G72的走刀路线； ??? ? 对内孔加工，选用类似G72的走刀路线较好，此时镗刀杆可粗一些，易保证加工质量。 精加工：一般应采用仿形加工，即半精车、精车各一次 ; 椭圆轮廓的加工 对椭圆轮廓，其方程有两种形式。对粗加工，采用G71/G72走刀方式时，用直角坐标