单片机在孵化箱温、湿度控制系统中的应用.pdfVIP

第28卷第4期 湖南科技学院学报 V．01．28NO．4 JournalofHunan ofScienceand 2007年4月 University Engineering Apr．2007 单片机在孵化箱温、湿度控制系统中的应用 蒋辉平1周国雄2陈爱武1 (1．湖南科技学院电子工程与物理系，湖南永州425100；2．中南林业科技大学电子与信息工程学院，湖南长沙410004) 将复杂的孵化控制系统分解成加温模糊控制系统和加湿模糊控制系统，实现了温度、湿度的模糊控制．系统动态响应好，控 制精度高，易于各种孵化的实现。从而提高了孵化率． 关键词：孵化控制系统；温度控制；湿度控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1673—2219(2007)04-0025-03 1 引 言 本孵化箱控制系统对温度、湿度要求严格，只有适当的温度、 家禽孵化是一个复杂的生物学过程，适当地控制孵化温 湿度才能提高孵化率和健雏率，获得很好的经济效率。 度、湿度等，不仅能提高出雏率，而且还提高了雏禽质量 根据孵化专家经验的温度要求为：入孵04天供温标准 0。31。 孵化箱温、湿度控制系统是一个多变量、多干扰、大滞 后的复杂动态系统，由于机内的温度、湿度不能用数学模型 准37．4℃；入孵20-21天供温标准37．2℃。如果温度低于设定 精确描述，采用常规控制方法难以达到理想的控制效果。模 值时，加热管加热；如果温度高于设定值时，则启动排风扇， 糊控制具有超调小、鲁棒性强和对系统非线性好的适应性等 降低室内温度；如果温度高于警戒温度时，则采取强迫降温。 优点网，适用于数学模型未知的控制对象。但是由于其简单 为了使每枚蛋的受热均匀，孵化室内配置风扇用于搅拌空 的模糊信息处理，使控制系统的精度较低，要提高精度就必 气。 须提高量化程度，因而会增大系统的搜索范围；而且，当系 根据孵化专家经验的湿度要求为：入孵1-3天相对湿度 统非线性的程度比较高时，所建造的模糊控制规则会变得不 53％；入孵4-6天相对湿度58％；入孵7-18天，相对湿度55％； 完全或不确定，因而控制效果会变差例。专家系统是模拟人 入孵19天棚对湿度65％；入孵20天相对湿度70％；入孵2l天 类专家的控制知识与经验而建造的一种传统的智能控制方 相对湿度65％。如果湿度低予设定值时，则启动加湿电机。 法，能够根据对象的不确定性以及干扰的随机性。采用不同 这样，不仅能防止雏鸡的羽毛乱飞、保持清洁卫生，还能提 形式的控制策略，调整其它控制方法所带来的不足。通过模 高健雏率。 糊控制和专家系统的集成，构建一种专家模糊控制系统，能 孵化箱温、湿度控制系统是一个多输入多输出系统，其 够较好的实现对孵化箱温、湿度系统的控制。随着微机的不 温度、湿度控制要求精度高，加温主要控制孵化温度，加湿 断发展和应用，特剐是单片机在控制领域广泛应用，利用计 主要控制孵化湿度，而且对温度也有很大影响，从而造成系 算机软件实现专家模糊控制算法，具有更大的灵活性，可靠 统的不稳定。因此孵化控制系统具有多干扰以及明显的不确 性和更好的控制效果。微机控制技术在这方面的应用，使温 定性，而且无法求得对象的数学模型，若采用单一的、传统 度控制技术指标得到了大幅度提高。本文采用的单片微机 的控制方法很难达到理想的控制特性。 温、湿度控制系统，应用专家模糊控制算法对温、湿度进行 控制，对不同的升温、湿度速率，达到了较高的控制精度。 3系统硬件设计 本文所设计的温度控制系统硬件结构主机采用 2孵化工艺要求 AT89C51，孵化箱温湿度控制系统由温度检测电路、湿度