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2012北京大学航空航天机械设计论文的最后答案
北京航空航天大学
2011－2012 学年 第二学期期末
《机 械 原 理》
A卷
评分标准
2012年6月5日
班级__________ 学号__________ 姓名__________ 成绩__________
《机 械 原 理》期末考试卷
注意事项： 1、请将解答写在试卷上；
2、草稿纸上的解答不作为批改试卷的依据；
3、图解法解答请保留作图过程和作图辅助线。
题目：
一、机构自由度计算…………………………………………………………(14分)
二、机构运动分析……………………………………………………………(14分)
三、连杆机构设计……………………………………………………………(15分)
四、凸轮机构…………………………………………………………………(14分)
五、齿轮机构…………………………………………………………………(15分)
六、轮系………………………………………………………………………(14分)
七、机械系统动力学…………………………………………………………(14分)
一、计算图示运动链的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知ABCD和CDEF是平行四边形。）
共14分
F处为复合铰链 （2分）
I（或J）为虚约束 （1分）
CD（或AB）为虚约束 （2分）
滚子K处为局部自由度 （1分）
（5分）
（3分）
二、在下图所示的机构中，已知原动件１以等角速度?1沿逆时针方向转动，试确定：
（1）机构的全部瞬心；
（2）构件3的速度v3（写出表达式）。
共14分
（1）该机构有4个构件，所以共有6个瞬心。通过直接判断，可以得到瞬心P14、P24和P34的位置，如习题2-21解图所示。 （3分）
依据三心定理，瞬心P12应位于P14和P24的连线上；另外，构件1和2组成高副，所以瞬心P12还应位于构件1和2廓线在接触点处的公法线nn上，这样就得到了瞬心P12的位置，如下图所示。
同理可得到瞬心P23。再应用三心定理，就可以求得瞬心P13。 （6分）
（2）因为构件1的运动为已知，而要求的是构件3的速度，所以应用瞬心P13来求得构件3的速度为
，方向向上。 （5分）
三、试用图解法设计一曲柄摇杆机构ABCD（其中AB为曲柄）。已知连杆BC的长度，当机构处于一个极限位置时，连杆处于B1C1（图中S1位置），请确定A、D铰链点的位置，并使机构满足以下条件：（1）当机构处于另一个极限位置时，连杆处于S2这条线上；（2）机构处于S2位置时，其压力角为零，如下图所示（保留作图线，并简要叙述作图步骤）
共15分
作图步骤：
（1）延长S2与 S1相交于A点，A点即为曲柄的固定铰链点 （3分）
（2）以A为起点，在S2上截取AB2=AB1，得B2点 （3分）
（3）截取B2C2=B1C1，得C2点 （3分）
（4）作C1C2的垂直平分线nn，D铰链点应在nn线上 （3分）
（5）机构处于S2极限位置时，其压力角为0.故作DC2?B2C2交nn于D，D铰链点即为摇杆的固定铰链点。 （3分）
四、试在图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，
（1）画出凸轮基圆；
（2）标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角?；
（3）标出从动件与凸轮在D点接触的压力角?；
（4）标出从动件从最低位置到在D点接触时的位移s。
共14分
基圆如图 （3分）
?如图示
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