fa008b中国电气说明书往复式抓斗机fa008b棉.doc

FA008B FA008B型往复抓棉机 电气说明书 目 录 1. 总论........................................... 1 2. 安全........................................... 1 3. 机身电气元器件概述............................. 2 4. 抓棉机调试..................................... 3 5. 操作说明....................................... 7 6. 附............................................. 27 一、总论 FA008B型抓棉机是以ASFA008A为基础，通过吸收国外同类产品和国内实际情况自行研制开发，具有以下优点： 1、先进的自动控制系统：设备由可编程控制器程序控制；部分驱动采用特殊电机和大转矩带矢量变频器；使用具有良好优能的人机可视界面。 2、人性化的操作界面：简单的按键让您在实际熟练操作中体会操作的简单，方便，可靠。大量的参数，实时的故障显示等将及时提供给您参照。 3、完善的功能：拥有手动设置平包、自动寻找棉包、自动定位或者自动平包等功能。能够向两种品种供棉。 4、通讯功能：具有强大的通讯能力，方便连接到其它采用相同通讯协议的设备，实现联机控制。同时可以通过通讯电缆直接连接到公司内部数据通讯网络中，使您在办公室通过电脑监视设备实时运行状态。 二、安全 1、在一些有潜在危险的设备部件上会安装安全开关，一但安全开关动作将直接关闭机器电机的电源。 这些安全开关必须经常定期检修，保证其工作正常。安全机构出现故障，不允许启动机器。 2、机器运行中，严禁在机器或其部件的表面上行走，禁止在机器或其部件的表面、上方、下方工作。 机器停止时，如确有必要在机器表面上行走，或在机器及其部件表面、上方、下方工作的，因提前作好安全保障工作。 禁在机器运行时或在有潜在危险的情况下对设备进行操作。 3、所有控制柜都装着可锁的门，这些门要时刻可靠地锁闭，钥匙必须由负责人管。 只有经过培训的，熟悉本电气设备，并了解其危险性的人员可以接触控制柜。只有具有技术资质的人员才可以使用和维修控制柜和电气设备。 三、机身电气元器件概述： 1、电动机 M1：风机 M2：抓棉机1#打手电机 M3：抓棉机2#打手电机 M4：抓棉机行走小车电机 M5：抓棉臂转塔旋转电机 M6：抓棉臂升降电机 M7：抓棉机卷绕电机 2、接近开关 SP1：转塔定位 SP2：小车后行停止 SP3：小车后行减速 SP4：1#打手速度检测 SP5：2#打手速度检测 SP6：转塔旋转计数 SP7：小车前行停止 SP8：小车前行减速 3、行程开关 SQ1、SQ2：枛棉臂两侧档板保护 SQ3、SQ4、SQ5、SQ6：小车障碍保护 SQ7：抓棉臂上升减速 SQ8：枛棉臂上升停止 SQ9：抓棉臂下降减速 SQ10：抓棉臂下降停止 SQ11：抓棉臂在1区 SQ12：抓棉臂在2区 4、旋转编码器 UC1：抓棉臂升降 UC2：小车行走 5、光电传感器 GDK1：棉包高度检测光电右侧下 GDK2：棉包高度检测光电右侧上 GDK3：棉包高度检测光电左侧中 GDK4：工作区1棉区检测光电 GDK5：工作区2棉区检测光电 四、抓棉机调试 ㈠调试前的准备工作 1、按图对电气各部件，各电气元器件进行检查。 ①对电气设备接到接线端子或插接件上是1否松动，必要时可以重新紧固； ②电气设备是否标记清楚，是否与图纸对应； ③电气设备到各终端的接线的线号是否与图纸对应。 ④对机上电气设备按照电路图,安装图等进行检查。 ⑤对机上电气设备的接线对照图纸，确认是否一致； ⑥对机上电动机的各项阻抗测量并将其记录存档，以备维护、维修时参照。 ⑦编码器UC1、UC2的接线需要在准确确认电源的正负极后再接上。 ㈡接通电源 1、接通电源的准备工作 ①检查各电气设备的连接线是否正确完好； ②得到负责设备机械的人员确认能够通电试车； ③非调试人员应远离调试工作区； ④检查总电源电压，电源容量等是否达到要求设备要求，接地是否正确。 ⑤切断所有断路器。 2、上电 ①合上总电源负荷开关QS,测量接线端子L4、L5、L6上的电压是否正确，如果正确将QF11、QF12、QF14合上；(注：完成调试后将QF14断开) ②将SA0置“HAND”状态； ③观察是否有异常现象，是否漏电。测量L7、LA8、LA9电压是否正常等。 ④观察TS1电源指示灯是否常亮并且测量TS1输出DC24V是否正确。如果正确将QF13、F15、QF16、QF17合上。 ⑤观察A电气柜中的PLC电源指示灯是否常亮。 ⑥观察电气操作台的触摸屏是否