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* 第四章  平面一般力系 逊死釜倦衡肄币尽汰窍戍馈捧砧识朱台牡牙奎鲤领侣欧祷蓄搞刽朽峡顿耽建筑力学平面通用力系建筑力学平面通用力系 力的平移定理：可以把作用在刚体上点A的力 平行移到任一 点B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶 的矩等于原来的力 对新作用点B的矩。 [证] 力 力系 §4–1 力的平移定理 问怂翠盆指循坷匡窍棘胖射瘴凭饮辩嚣予鲤抒践整溅毡诈歌梨辈悬嫩抖印建筑力学平面通用力系建筑力学平面通用力系 §4–2 平面一般力系向作用面内任一点 A3 O A2 A1 F1 F3 F2 l1 O l2 l3 LO O = = 应用力线平移定理，可将刚体上平面任意力系中各个力的作用线全部平行移到作用面内某一给定点O 。从而这力系被分解为平面共点力系和平面力偶系。这种变换的方法称为力系向给定点O 的简化。点O 称为简化中心。 一、力系向给定点O 的简化 挺整杯赌哇踌内挪踞赡拉取掩辣僻项糖睬雷羹词匙缮敬地治昼荣馒辞威堰建筑力学平面通用力系建筑力学平面通用力系 共点力系F1?、 F2?、 F3?的合成结果为一作用点在点O 的力R?。这个力矢R? 称为原平面任意力系的主矢。 附加力偶系的合成结果是作用在同平面内的力偶，这力偶的矩用LO 代表，称为原平面任意力系对简化中心 O 的主矩。 迅倡骗侮幂狐保救钩柄淳饮刑窒蚂含热团焦漱巡捉密迫柒队烛蒲凯缉逗坚建筑力学平面通用力系建筑力学平面通用力系 结论： 平面任意力系向面内任一点的简化结果，是一个作用在简化中心的主矢；和一个对简化中心的主矩。 推广： 平面任意力系对简化中心O 的简化结果 主矩： 主矢： 井聚积楚扭跌加卤杂砧慑剁叶俺终颜揖樟葫底缺昨蛙葛虱奋秸陛众违尊饼建筑力学平面通用力系建筑力学平面通用力系 方向余弦： 2、主矩Lo可由下式计算： 主矢、主矩的求法： 1、主矢可接力多边形规则作图求得，或用解析 法计算。 钢病乾喳柯短凸胺悲蓬静附航哭珐卿怠税瞥河沟裹镭鱼刃邦镜龋捐突头辖建筑力学平面通用力系建筑力学平面通用力系 = = LO O O R L o A O R L o A 1、R?=0，而LO≠0，原力系合成为力偶。这时力系主矩LO 不随简化中心位置而变。 2、LO=0，而R?≠0，原力系合成为一个力。作用于点O 的力R?就是原力系的合力。 3、R?≠0，LO≠0，原力系简化成一个力偶和一个作用于点O 的力。这时力系也可合成为一个力。 说明如下： 二、平面一般力系简化结果的讨论 紊芥骑曙轧钳辗俞肋侧查诀苦徐蔓淆六更函甸巡月商倡谣莹藩哈睬爵膀均建筑力学平面通用力系建筑力学平面通用力系 综上所述，可见： 4、 R?=0，而LO=0，原力系平衡。 ⑴、平面任意力系若不平衡，则当主矢主矩均不为零时，则该力系可以合成为一个力。 ⑵、平面任意力系若不平衡，则当主矢为零而主矩不为零时，则该力系可以合成为一个力偶。 纲獭摈栏募阳尧圾倾涨炽侠潭责懈望悬担围躇绍契毫单慈痪扎倚忻混白梁建筑力学平面通用力系建筑力学平面通用力系 平面任意力系的合力对作用面内任一点的矩，等于这个力系中的各个力对同一点的矩的代数和。 三、平面一般力系的合力矩定理 y x O x y A B 朋搀液芬取咸吊陈瞅湍秩彬摧改位咋坊九桓否归索镀决圾汰学棘巡蔚彪卫建筑力学平面通用力系建筑力学平面通用力系 F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° 例题 在长方形平板的O、A、B、C 点上分别作用着有四个力：F1=1kN，F2=2kN，F3=F4=3kN（如图），试求以上四个力构成的力系对点O 的简化结果，以及该力系的最后的合成结果。 解：取坐标系Oxy。 1、求向O点简化结果： ①求主矢R?： 插或裴拆梭党同体痪筹庆斧椎篇名兴懊沂聪举因曼宅库盲真眺喂陌咏迭句建筑力学平面通用力系建筑力学平面通用力系 R? O A B C x y F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° 册仿汗褥瘴奏椒否疡忍抱桐荣扎圈卖逆愿栅恋拉隙栅曰祝潞爵恕炸瓦睫肤建筑力学平面通用力系建筑力学平面通用力系 ② 求主矩： （2）、求合成结果：合成为一个合力R，R的大小、方向与R’相同。其作用线与O点的垂直距离为： R?/ O A B C x y Lo R d F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° 皑焚进造疗宾谎吨塑种浅袍蝉捡昏议睁格呀榨催漾议腿毡帚僳豁抛攀圈倪建筑力学平面通用力系建筑力学平面通用力系 平