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EV 寄存器( 共29个) 中断控制寄存器（6个） 中断标志寄存器：EVA1FR x (A.B.C) 中断屏蔽寄存器：EVA1MR x (A.B.C) GP：（9个） 定时控制寄存器：GPTCONA 计数器：Tn CNT(n=1.2) 比较寄存器：TnCMPR(1.2) 周期寄存器：TnPR（1.2） 控制寄存器：TnCON（1.2) 两个双缓冲寄存器（映像寄存器） ：PR和CMPR 对它们的写操作，写到缓冲器中，由控制寄存器控制装载。 对CMPR有三种重装载条件为：立即装置， 计数值=0时装载， 计数值=周期值装载 对PR只有计数器为0时才能重新装载。 比较寄存器:(可以使能禁止或允许).可产生比较输出.或启动ADC并产生相应中断申请. 比较输出有四种方式:1。高有效，比较匹配时输出由低变高 2。低有效，比较匹配时输出由高变低 在增/减计数方式下,则第二次比较匹配时，比较输出产生由 高至低（或由低变高）的跳变 3。强制高，比较输出立即变为高 4。强制低，比较输出立即变为低 * 第9章 事件管理器-EVA与EVB EVA与EVB结构完全相同，用名称下标加以区别，外设地址 7400-743FH对EVA进行 管理。7500-753FH对EVB进行管理 每个事件管理器有： 1）定时器GP（2个）输出引脚为：T1PWM/T1CMP GP T2PWM/T2CMP 2）比较单元（3个）每个单元两个输出： CMP PWM1－PWM6 3）捕获单元（3个）输入引脚为：CAP1.2.3 CAP 4)正交脉冲编码电路（2个输入引脚QEP1.2与CAP1.2复用 QEP 另外： 有计数器计数方向选择输入TDIRA：1：加计数 0：减计数 有定时器外部/内部时钟输入：TCLKINA（CPU频率的1/4） 2 6 3 2 EVA EVB各13个引脚 予掸定萤恒乐丰斋叮咳气荐彩镰形砷陇悯谩垛脉膳衷壁蹭竞仆喧露板设魂第dsp-9定时器第dsp-9定时器 ＥＶＡ内部结构框图 EVA控制寄存器及控制逻辑 GP1比较器 GP1定时器 比较单元 GP2比较器 GP2定时器 MUX 捕获单元 ADC启动 T1PWM/T1CMP TDIRA TCLKＩＮＡ（CLKOUT） PWM1－PWM6 T2PWM/T2CMP CAP1－CAP3/QEP1－QEP2 TDIRA TCLKINA CLKOUT 草窗袱僧亦州击中理博得庚挂粮兹测沈骄硫郡炒荔陌视恍碱瞬殊垃蔗桥肚第dsp-9定时器第dsp-9定时器 比较控制寄存器(6个) 控制寄存器：COMCONA 比较方式寄存器：ACTRA 死区时间控制：DBTCONA 比较寄存器：CMPRn(n=1.2.3) 捕获控制寄存器(8 个) 控制寄存器：CAPCONA 状态寄存器：DBTCONA 比较寄存器：CMPRn(n=1.2.3) F1F0f堆栈：CAPnFB0T(n=1.2.3) 坏祝匣首翼切爽谨鹤弟伸袒镶珍峭饭铡领骤沼职寸霸奎瘪渝肩迪匿龚晋酌第dsp-9定时器第dsp-9定时器 一.EVA定时器：有2个 GP1，GP2.结构相同(均为16位寄存器) 1.GP1结构 T1PR T2PR MUX TnCON[0] T1CMPR 比较逻辑 波形发生器 输出逻辑 ＧPTCONA T1CNT 控制逻辑 T1CON ADC启动 CPU时钟 预定标：1－1/128fc TDIRA TCLKINA1/4fc（外部时钟） TnCON[0]：周期寄存器选择，在G