基于dSPACE并行处理平台的机器人实时仿真系统结构及实.pdfVIP

第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 文章编号222 基于δΣΠΑΧΕ 并行处理平台的机器人 实时仿真系统结构及实现Ξ 陈启军 王月娟 陈辉堂 同济大学信息与控制工程系 上海 摘 要 基于 并行处理平台设计了两级结构的机器人实时仿真系统 这种仿真结构既与实际控制系 ≥°≤∞ 统结构相接近 又有很高的计算能力 分别用 语言和 设计了模块化的机器人仿