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多传感器动态数据融合自适应控制系统
·控制与检测 · 组合机床与自动化加工技术
文章编号 : 100 1 - 2265 (2006) 12 - 0048 - 03
多传感器动态数据融合自适应控制系统
a b a
沈江 ,王粟 ,徐曼
(天津大学 a. 管理学院; b. 电子信息工程学院 ,天津 300072)
摘要 :针对面向工业现场的自适应控制系统存在的异构多传感信号统一处理困难的问题 ,提出了一种基于
动态数据融合算法的现场自适应控制应用系统 。采用四层数据处理算法 ,实现了异构控制变量间的数据提
炼、自模糊推理、多维群估计和动态包机制策略 ,提高了多维系统的控制精度和效率 。在 I2C 总线架构下 ,
采用单 MCU 驱动多传感器模式 ,增强了硬件系统的可重构性和鲁棒性 ,并降低了系统维护升级的成本 。
关键词 :多传感器 ;数据融合 ;模糊推理 ;单片机
中图分类号 : TP273 文献标识码 : A
A daptive C on trol Sy stem for D ynam ic D a ta Fusion of M ultisen sor S igna ls
a b a
SHEN J iang , WAN G Su , XU M an
( a. Schoo l of M anagem en t; b. Schoo l of E lectron ic Inform ation Engineering, Tianj in U n iversity, Tianj in
300072 , Ch ina)
A b stract: A n adap tive con tro l system wa s m ade to fu lfill the un iform p roce ssing for variou s signals from m u lti
sen sors. A n algorithm ba sed on dynam ic data fu sion wa s app lied in the adap tive con tro l system. To imp rove the
system ’s con tro lling p recision and efficiency, the algorithm wa s con sisted of fou r step s, wh ich were data m in
ing, norm alizing fuzzy rea son ing, m u ltid im en sional group e stim ation , and dynam ic p acket m echan ism. A one
MCU tom u ltisen sor m ethod and I2C bu s in terface were given to imp rove the system ’s reconfigu rab le and de
crea se the up dating co st.
Key words: m u ltisen sor; data fu sion; fuzzy rea son ing; MCU
对多维度数据进行协同处理 ,如何实现敏捷实时的终
0 引言
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