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10463-6-f-12可编程控制器(PLC)实验.ppt
可编程控制器(PLC)实验 办公大楼自动开关门的程序设计实验 一. 实验目的 熟悉STEP7—Micro/WIN32编程软件。 初步掌握该软件的使用方法和调试程序的方法。 能够上机编制简单的梯形图程序。 二. 预习要求 编写符合实验内容要求的梯形图和指令表程序,在梯形图上加上简单的注释。 三. 实验设备与器材 S7—200 Micro PLC系统 计算机一台(键盘、鼠标、串口通信线) STEP7—Micro/WIN32编程软件 四. 实验任务与步骤 采用PLC控制可用来自动打开和关闭宾馆及办公大楼中的大门。大门处安放两个传感器:超声开关检测是否有人接近,光电开关检测人是否完全进入或离开。大门采用电机的正反转来控制它的开关。当门拉开到位时,上限检测开关动作;闭合到位时,下限检测开关动作。 四. 实验任务与步骤 输入 输出 超声开关:I0.0 门的打开动作:Q0.0 光电开关:I0.1 门的闭合动作:Q0.1 上限开关:I0.2 下限开关:I0.3 四. 实验任务与步骤 当超声开关I0.0检测到有人接近大门时,Q0.0输出使大门打开。当打开到位时,上限开关动作,打开动作停止,此时人可以通过。当人经过大门时,光电开关I0.1动作。但是注意,I0.1接通的是一个下沿微分指令DIFD,也就是说,当人通过大门的过程中,I0.1由“0”变“1”, DIFD指令不起作用,只有当人完全通过,I0.1由“1”变“0”有一个下降沿时,DIFD才使I0.0接通一个扫描周期,从而使Q0.1输出,大门闭合。大门完全关好后,闭合开关I0.3动作,闭合停止。 五. 提示与总结 注意微分指令DIFD的使用方法。 * * 河南工业大学机械工程实验教学中心 PLC的I/O分配: 难点提示: 整理出运行调试后的梯形图程序。 写出该程序的调试步骤和观察结果。 总结要求:
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