应用机器视觉进行精密钢珠表面瑕疵检测 - aoiea 自动光学检测设备 .pdf

應用機器視覺進行精密鋼珠表面瑕疵檢測 薛家涿 陳義吉 徐亞琛 天工精密 天工精密 天工精密 alwaybepositive@ yeigei.chen@ rex@ 摘要 精密鋼珠是傳動系統的主要元件之一，例如工具機業中高速主軸所使用的精密軸承 ，鋼珠即扮演著重 要的腳色 ，因此一顆品質良好的鋼珠決定了機械設備的精度。鋼珠表面瑕疵會讓運轉中的機構產生振 動 ，進而影響機械性能和壽命 ，而鋼珠瑕疵主要有表面凹陷、刮痕、生鏽及金屬疲勞所產生的破裂 ， 這些瑕疵都是需要被精密檢測 ，才能確保鋼珠的品質和精度。 本研究目的主要是應用機器視覺對精密鋼珠表面瑕疵做分析和檢測。鋼珠本身為球體因此有多個二維 平面，檢測時利用工業用相機取多張二維影像，利用影像處理技術進行影像強化分辨瑕疵特性，並設 計出一套客製化表面瑕疵檢測系統，包含自動化檢測機構和軟體及其人機介面，以達成自動化設備之 整合。 關鍵字：電腦視覺檢測、精密鋼珠、影像處理、影像強化 壹、 前言 影像處理早期應用於報紙業。1960年初期，電腦首次執行影像處理並開始應用於太空計畫，於1964年 將太空船航行者號傳回的月球圖檔進行影像處理，用以校正裝在太空船上攝影機產生的影像失真。在 1970年代開始於醫學影像在電腦斷層攝影術(CAT)之診斷判定 。目前機器視覺應用於生產線上，主要 是將產品利用輸送帶送進檢測站中，進行取像、特徵辨識後，在分類器中判定有瑕疵的項目 ，檢測流 程如圖1所示。 鋼珠製造流程主要是依規格選擇適當的鋼種線材，事前檢查材質後，依照不同尺寸參數予以鍛造，經 鍛造機鍛造成球形粗胚，再經過初步研磨去除毛邊後，送至熱處理爐反覆的焠火及回火，增加鋼珠的 機械性能 ，達到客戶需要的標準。在此階段的鋼珠表面非常粗糙，金屬反射性不佳，一般稱為黑珠， 之後依客戶規格所需的精密等級，進行細研磨、精研磨，最後將鋼珠表面拋光及清洗後，完成成品 。 鋼珠精度通常以級數來表示，級數越小表示精度越佳。由於鋼珠本身非常細小 ，因此在加工時每道程 序皆須嚴格控管，鋼珠品質才能達到一致性。鋼珠的製造流程如圖2所示。 鋼珠由於製做繁複每個工序環環相扣，在製程中鋼珠表面容易產生粗糙、坑洞等情形，若經過研磨處 理後，坑洞尺寸較大者仍無法完全研磨消除時，將會在鋼珠表面上出現洞傷等瑕疵。且在研磨時也會 因為研磨角度差異或鋼珠韌性與硬度不同，造成許多鋼珠表面上有各種不同種類刮傷，鋼珠刮傷種類 如圖3所示。本研究主要是以機器視覺針對瑕疵做判定及分類後，再將結果回饋至製程加工中，做為 製程的管控和改善 。 圖1 ：自動化影像檢測流程 1 圖2 ：鋼珠製造流程 圖3 ：鋼珠瑕疵種類 貳、 研究方法 一、文獻探討 由於鋼珠的幾何形狀為球體，若採取平面角度觀察，可擷取出許多不同角度之畫面來表示一整顆鋼珠， 而鋼珠金屬材質對外在環境的反射影像也是需克服之課題，因此本研究針對此兩項特點進行文獻之探 討。 (一) 、金屬表面檢測 鋼珠其金屬特性為具有反光性質，因此如何擷取一張好的影像對於後續影像處理將有幫助，則本節針 對金屬物體檢測進行文獻探討歸納整理如下： 利用雷射光線打入鋼材以達到照明效果，並於反射角度位置處放 1994 年 Garcia et al 置鏡頭取像，以進行鋼材瑕疵檢測，如此可解決光照鋼片所產生 的反射影像。 應用影像比對之技術於 IC 之Hot-Al-Cu 導線層瑕疵品檢測，透過 調整燈光照明強度，以分離雜訊與不良品影像比對後之灰階分 2002 年 Sakurai 佈，從不同實驗中找出最佳之門檻值，但假如雜訊與影像比對之