应用机器视觉进行精密钢珠表面瑕疵检测 - aoiea 自动光学检测设备 .pdfVIP

應用機器視覺進行精密鋼珠表面瑕疵檢測 薛家涿 陳義吉 徐亞琛 天工精密 天工精密 天工精密 alwaybepositive@ yeigei.chen@ rex@ 摘要 精密鋼珠是傳動系統的主要元件之一，例如工具機業中高速主軸所使用的精密軸承 ，鋼珠即扮演著重 要的腳色 ，因此一顆品質良好的鋼珠決定了機械設備的精度。鋼珠表面瑕疵會讓運轉中的機構產生振 動 ，進而影響機械性能和壽命 ，而鋼珠瑕疵主要有表面凹陷、刮痕、生鏽及金屬疲勞所產生的破裂 ， 這些瑕疵都是需要被精密檢測 ，才能確保鋼珠的品質和精度。 本研究目的主要是應用機器視覺對精密鋼珠表面瑕疵做分析和檢測。鋼珠本身為球體因此有多個二維 平面，檢測時利用工業用相機取多張二維影像，利用影像處理技術進行影像強化分辨瑕疵特性，並設 計出一套客製化表面瑕疵檢測系統，包含自動化檢測機構和軟體及其人機介面，以達成自動化設備之 整合。 關鍵字：電腦視覺檢測、精密鋼珠、影像處理、影像強化 壹、 前言 影像處理早期應用於報紙業。1960年初期，電腦首次執行影像處理並開始應用於太空計