模糊控制技术对交通信号灯的应用.docVIP

模糊控制技术在交通信号中应用的研究现状 刘世鹏 （广西科技大学 电气与信息工程学院，柳州 545006） 摘要:经济的日益发展，人们的生活节奏也越来越快，谁赢得了时间，就能赢得未来。现在我国的交通信号灯主要采用定时制的系统，这导致无论车流量有多少，都只能按照规定的时间内通过路口，这使得车流量少的时候时间白白浪费掉，在车流量大的情况下造成交通的拥堵。所以，采用模糊控制技术对交通路口进行控制。通过检测器获得各车道的实时车流量，然后通过模糊控制技术来决定是否延长或者终止当前的信号，从而达到高效的目的。 关键词：模糊控制；交通信号灯；高效生活 1 引言 模糊控制是以模糊集合论作为它的数学基础，由L.A.Zadeh在1965年提出。模糊控制主要研究生活中广泛存在的定性的、模糊的、非精确的信息系统的控制问题。其主要的组成分为模糊化、模糊决策、精确化计算这三大部分。其工作的过程是先将信息模糊化，然后再通过模糊推理规则得到模糊控制输出，最后将模糊指令进行精确化计算得到最终的输出控制值。 2 国内的研究现状 2.1 最早将模糊控制使用于交通信号灯的是英国的Pipps在1977年采用模糊控制对十字路口进行的一次交通管理实验，使得车辆等待的时间减少了7%，有效地缓解交通的压力，提高人们出行的效率。 2.2 2010年李自成通过采用了可靠性高、编程容易、抗干扰性能强的PLC 来完成对单交叉口交通信号灯的模糊控制。其模糊控制的控制过程是通过模糊性的语言条件语句来实现，通过传感器对交通道路的实时监控并反馈车流量信息，此时得到的是模拟量，必须通过A/ D 转换环节转换为标准脉冲信号作为模糊控制器的输入信号，通过模糊控制器来实现计数。模糊控制器能够完成的功能主要包括对传感器送来的输入变量和后面的输出变量进行模糊量化处理、依据模糊控制规则进行模糊推理和清晰化处理。最终实现了模糊控制技术对单交叉口信号灯的控制[1]。 2.3 2009年王史春通过引入动态控制系统，根据城市交叉路口交通状况复杂、多变、随机性强的特点，应用模糊控制的方法，对交通信号灯的线 控和面控系统中周期长度、相位差、绿信比的控制进行了分析研究。提出了一种双向行车道路上相位差的确定方法，并用模糊控制和模糊神经网络控制技术对其实施控制。通过磁感线圈数据采集、模糊化、模糊规则进行模糊推理、解模糊、控制输出，实现了通过模糊控制技术下的智能化控制[2]。 2.4 2009年王江红开创性的将高性能单片机用于交通信号控制系统中，设计了基于模糊控制的智能化交通信号控制系统。该系统运用模糊算法自动调整红绿灯时间对路口进行管理，具有行车事故检测、动态显示、语音提醒等功能，经实践检验，该系统为平交路口的智能化管理开创了先例。控制系统是基于模糊控制理论的交通智能控制系统，在经过试运行后与传统的定时控制方法进行比较，结果表明：在交通流量较小或接近定时配时的预期量时，模糊控制与定时控制方法没有太大差别，当交通流量逐渐增大时，系统的模糊控制优势就比较明显，可以有效的减少车辆等待的时间，保证较大车流量，减少路口交通阻塞的出现。这也是系统的优点所在[3]。 2.5 2006年田海运用了西门子系列的PLC控制器件、软件采用MATLAB 模糊逻辑工具箱，提出了一种快速计算模糊控制查询表的方法。并将控制系统在电气控制与 PLC 技术实验室中进行实验。通过PLC控制，用两个PLC模拟电位器来模拟输入红绿灯方向车流量最大值，用交通灯实验箱来显示不同车流量下的红绿灯闪烁时间。实验证明本控制系统可以根据车流量变化来调整绿灯的时间，实现按车流量给定绿灯时长，从而可以减少十字路口的车辆滞流现象，有效的缓解交通拥挤[4]。 2.6 2012年于磊提出模糊模式在智能控制中的研究应用，描述了模糊模式和其特点以及模糊模式控制系统的主要组成部分。模糊模式在交叉路口的信号灯智能控制中的应用，表明模糊模式控制能够有效减少单交叉路口平均车辆延误时间，通过对交叉口交通流的分布特点进行分析，提出了一种利用模糊控制的方法，以单片机为控制器核心的智能交通控制系统。通过对比得出该系统优于定时控制系统，并且具有成本低、效率高、实现简单等特点，易于推广应用，非常适合目前我国交通控制与管理的现状[5]。 2.7 2013年刘翔鹏利用模糊控制不需要建立被控对象精确数学模 型的特点，提出了一种基于车辆等待长度的单路口交通实时模糊控 制方法，并且通过仿真验证了这一方法的有效性。鉴于交通系统具有较大的随机性和复杂性，要建立一个较好的反映实际的交通系统数 学模型不是那么易。然而模糊控制不需要建立被控对象的精确的数学模型，特别适用于具有较大随机