微量注射泵控制系统设计!.pdfVIP

2017 年第2 期 安徽电子信息职业技术学院学报 No.2 2017 第 16 卷（总第89 期） JOURNALOF ANHUI VOCATIONAL COLLEGE OF ELECTRONICS ＆ INFORMATION TECHNOLOGY General No.89 Vol.16 ［文章编号］ 1671-802X（2017）02-0018-04 微量注射泵控 系统设计 刘振洗，王 婉，刘 敏，骆光馨，郭书磊 （中国电子科技集团公司第四十一研究所 ， 安徽 蚌埠 233010 ） 摘 要: 微量注射泵具有高精度输液和自动控制的能力 ，近年来被广泛应用于临床医疗 。 本文在分析现 有注射泵的工作原理基础上 ，结合嵌入式技术 、传感器技术和步进电机控制技术在解决微小运动控制问题具 有的简易有效优势 ，提出了基于 ARM 处理器的闭环控制系统 。 该系统主要由主控模块 、电源模块、电机传动 模块 、传感检测模块和输入显示模块组成 ，完成了报警信号检测和电机控制 ，实现了微量药液的智能安全注 射 。 微量注射泵 ； 嵌入式技术 ； 步进电机 关键词： 中图分类号：TP368.1 文献标识码: B A Control System Design of Micro-injection Pump LIU Zhen-xi, WANG Wan, LIU Min, LUO Guang-xin, Guo Shu-lei （The 41st Institute of CETC, Bengbu 233010, China） Abstract: The micro-injection pump with high precision infusion and of automatic control has been widely used in clinical medicine in recent years. Based on the analysis of the working principle of the existing injection pump, this paper proposes a closed-loop control system based on ARM processor by adopting the simple and effective advantages of embedded technology, sensor technology and stepping motor control technology in solving problems of small motion control. The system is mainly composed of main control module, power supply module, motor driving module, sensor detection module, input module and display module. It completes the alarm signal detection and motor control, and realizes the intelligent and safe infusion of trace liquid. Key words: micro-injection pump; embedded technology; stepping motor 一 、引言 泵已经从特殊病人的使用延伸到普通病人的使用。 微量注射泵是一种能够长时间、均匀、精确地将