伺服控制系统课件（新）ch03n.pptVIP

放大装置功率输出级输出阻抗要小、效率要高 在执行元件是直流电机的情况下，放大器的输出阻抗是电枢 回路总电阻的一部分。如果放大器的输出阻抗不能做得很小，则 机电时间常数必然要加大，这就使得电机反应速度变慢。因此， 应当尽量减小功率放大器的输出阻抗。一个有效的办法是引入电 压负反馈。 只要加大电压负反馈的深度，就可以无限度地减小放大器的 输出阻抗。但实际上，由于放大器存在惯性，电压负反馈过深， 可能导致动态品质变坏。因此，合适的负反馈深度以减小输出阻 抗，改善放大器的非线性，克服元件参数变化的影响，并改善动 态品质。 功率放大装置应有足够的线性范围 功率放大器是末级放大，最可能出现饱和。过早地出现饱和，将 使功率放大器等效内阻增大，输出特性变坏，等效时间常数增大。 放大装置的通频带至少应是系统带宽的5倍以上 功率放大器本身的频带应大大高于系统的频带，使其时间常数成 为小参数，否则将使系统的阶数增高，影响系统的动态品质。 放大装置的输入级要和测量元件的输出阻抗相匹配 放大装置的不灵敏区比测量元件的失灵区要小，输入级的精度要 高，还要进行温漂的核算。 放大装置需根据不同的执行元件有相应保护措施 当系统执行电机为直流力矩电机或其它永磁式直流电机时，放大 装置输出级应有限流保护防止电流过载。 放大装置提供一定的制动条件以提高系统效率 对电