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第13章 结构弹性稳定  §13-1 概述  §13-2 用静力法确定临界荷载  §13-3 用能量法确定临界荷载  §13-4 具有弹性支座压杆的稳定  §13-5* 剪力对临界荷载的影响  §13-6* 组合压杆  §13-7* 变截面杆的稳定问题  §13-8* 圆环及拱的稳定 本章内容提要及基本要求： 本章主要介绍了弹性结构的稳定性计算问题。通过本章 的学习，主要应掌握： （1）结构失稳概念； （2）利用静力法、能量法确定临界荷载； （3）具有弹性压杆的稳定性分析 §13-1 概述 本节主要内容： 一、结构失稳的概念 二、结构失稳两种基本形式 三、临界荷载 四、求解临界荷载的方法 五、结构稳定自由度 一、结构失稳的概念  （1）稳定平衡状态：设结构原来处于某个平衡状态，后来由于 受到轻微干扰而稍微偏离其原来平衡状态；当干扰消失后，如果 结构能够回到原来的位置，则原来的平衡状态为稳定平衡状态；  （2）不稳定平衡状态：如果结构继续偏离，不能回到原来 的位置，则原来的平衡状态称为不稳定平衡状态。  （3）中性稳定平衡状态：结构由稳定平衡状态 到不稳定平衡的中间过渡状态称为中性平衡状态。 结构失稳：随着荷载的增大，结构的原始平衡状 态可能由稳定平衡状态转变为不稳定平衡状态，这 时原始平衡状态丧失其稳定性，即为结构失稳 （或 结构屈曲）。 结构一旦失稳，外界荷载与结构内部抗力之间的平 衡成为不稳定的，它稍受干扰即产生急剧增长的变形 而迅速破坏，因此失稳现象是突然的、灾难性的。 二、结构失稳两种基本形式 1、第一类失稳：分支点失稳 简支压杆理想体系 （完 善体系）:杆件的轴线是 理想的直线 （即没有初始 曲率），荷载F是理想的 中心受压荷载 （即没有偏 心）。 随着压力F逐渐增大的过程，考察压力F与中心挠度y之间的关 系曲线 （称为F-y曲线或平衡路径），存在两个阶段: 当FFcr时，压杆轴心受压 （挠度y=0)，压杆处直线形式的平衡状态 （图 0AB）；压杆受轻微干扰后偏离，当干扰消失后又回到原始平衡状态。因此， FFcr时压杆处于稳定平衡状态，这时平衡形式具有唯一性。 当FFcr时：压杆存在两种不同形式的平衡状态，即直线形式的平衡状态 （直线BC）和弯曲形式的平衡状态 （大挠度理论曲线BD、小挠度理论直线BD‘）。 平衡路径I的C点对应的原始平 衡状态是不稳定的。如果压杆受 到干扰而弯曲，则当干扰消失 后，压杆并不能回到C点对应的原 始平衡状态，而是继续弯曲，直 到图中D点对应的弯曲形式的平衡 状态为止。因此，当FFcr时，在 原始平衡路径I上，点C所对应的 平衡状态是不稳定的。 分支点：两条平衡路径I和II的交点B称为分支点。 分支点失稳：分支点B将原始平衡路径I分为两段：前段OB上的点属于稳定 平衡，后段BC上的点属于不稳定平衡。也就是说，在分支点B处，原始平衡 路径I由稳定平衡转为不稳定平衡，出现稳定性的转变。具有这种特征的失 稳形式称为分支点失稳形式。 临界荷载Fcr：分支点对应的荷载称为临界荷载，对应的平衡状态就是临 界状态。 丧失第一类稳定性的特征是：结构的平衡形式即内力和变形状态发生质的 突变，所有平衡形式成为不稳定的，同时出现新的有质的区别的平衡形式， 具有平衡二重性。 图b承受均布荷载的抛物线拱，图c 所示刚架， 承受均布水压的圆 荷载达到临界值之前处于受压状态，荷载达到临界 环，当压力达到临界 值q 时，出现了非圆 值时出现同时具有压缩和弯曲变形的新的平衡形式。 cr 的新的平衡形式。 图c悬臂工字梁，荷载达到临界值前仅在复板平面 内弯曲，荷载达到临界值时发生斜弯曲和扭转的新的 平衡形式。 第一类失稳形式 2、第二类失稳：极值点失稳