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例2 求圆柱体 解 由于所求立体关于 xoy面、zox面对称,其体积 为第一卦 限部分体积的4倍。 第一卦限部分是一个曲顶柱 体,其顶为上半球面 例3 计算二重积分 其中积分区域为 解 由对称性 解 例4 计算 ,其中D为由圆 及直线 所围成的平面闭区域. §2.2 二重积分的计算 一、二重积分的几何意义 前面我们已经知道:面密度为f (x,y)的平面簿片 的质量可以用二重积分表示为: 因为被积函数z=f (x,y)在几何表示一空间曲面,假定 z=f (x,y) 0且在D上连续。 在几何上表示以xoy面上的 闭区域D为底,以过D的边界曲线为准线而母线 平行于z轴的柱面为侧面, 空间立体的体积。 以曲面z = f(x,y)为顶的一 这样的空间立体称为 曲顶柱体. 下面我们将说明二重积分 通过分割、作乘积、 求和、取极限, 可得曲顶柱体的体积 就是曲顶柱体的体积. 在xoy平面的下方,二重积分的绝对值 就是柱体的体积, 但此时二重积分 的值 是负的. 而在其部分的区域是负的,则 就等于 这些部分区域上曲顶柱体体积的代数和. 当f (x,y) 0时,二重积分 的几何意义 当f (x,y) 为负时,柱体就 如果f (x,y) 在D内的某些部分区域是正的, 二、直角坐标系中二重积分的计算 首先讨论二重积分 中积分区域 D的表示法。 1. 如果积分区域D为: [X-型] 2. 如果积分区域D为: [Y-型] 下面我们通过曲顶柱体体积的计算来说明二重积分 化为二次积分的方法, 在[a,b]上任取一点 x0 作平行于yoz面 的平面x=x0,此平面 截曲顶柱体所得截 在讨论中,假定f (x,y) 0, D为X-型. 面是一个以区间 [ y1(x0), y2(x0)]为底边,以曲线z=f (x0 , y)为曲边 的曲边梯形,此截面面积为 x且平行yoz面的平 面截曲顶柱体所得 截面面积为 任取x [a,b],过点 应用定积分中计算“已知平行截面面积的立体 体积”的方法,得到 这个体积的值,就是二重积分 的值。 因此,二重积分 上式右端的积分称为先对y后对x的二次积分, 其中括号内的积分 是将x看作常数, 把y 看作变量对y 积分,其积分结果是x的函数, 再对x计算在区间[a,b]上的定积分。 先对y后对x的二次积分通常又记为: 注 上面的公式当f (x,y) 0不满足时,公式亦成立. 类似地,当积分区域D为Y-型时,可得公式: 注1 当积分区域D既是X-型又是Y-型区域 时, 上述两个不同顺序的二次积分的值相等. 即 注2 如果积分区域D既不是X-型又不是Y-型,则可 将D分成几部分,使得每个部分是X-型或Y-型。 解 例1 求 ,其中 是由抛物线 和 所围平面闭区域. 交点 解 D既是X-型,又是Y-型. 将D作为X-型,即先对y后对x的二次积分, D应表示为: (2) 将D作为Y-型区域,D可表示为: 解 (1)将D作为Y-型区域,D可表示为: (2)将D作为X-型区域,D可表示为: 解 首先,根据所给积分确定 积分区域 所以 解 积分区域如图 例5 改变积分 的次序. 原式 解 原式 例7 求由柱面x2+y2=R2及x2+z2=R2所围成的立体体积. 解 由对称性知,其体积为 第一卦限部分的8倍. 解 例8 求由下列曲面所围成的立体体积, 所围立体在 面上的投影是 所求体积 例9 解 先去掉绝对值符号,如图 三、在极坐标系中的计算 由二重积分的定义可知: 现在用一族同心圆r =常数以及从极点出发的一族 射线 常数将D划分为任意的n个小闭区域。 小闭区域的面积 为: 设 f (x,y)在D上连续,所以二重积分存在, 上式两端令 这就是直角坐标系的二重积分变换到极坐标系的 二重积分的公式。 下面研究在极坐标系中,二重积分化为二次积分。 1. 极点在积分区域D的外部时 2. 极点在积分区域D的内部时 3. 极点在积分区域D的边界时 极坐标系下区域的面积 解 例1 计算 ,其中D 是由中心在原点, 半径为a的圆周所围成的闭区域.
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