基于弱磁控制的工程机械自适应电子差速控制-中国机械工程.PDF

中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 25 14 2014 7 基于弱磁控制的工程机械自适应电子差速控制 卞永明 蒋 佳 杨礼斌 暋 暋 暋 , , 同济大学 上海 201804 : , 摘要 传统轮式工程机械使用机械差速器来完成差速 而轮边电力驱动系统的差速功能主要通过电 。 , 子差速控制技术来实现 分析了常用的电子差速控制策略 提出了基于弱磁控制算法的自适应电子差 , , , 速技术 搭建了轮边电力驱动装载机模型 并对转弯工况和不同滚动半径直行工况进行了仿真研究 进 。 , 行了轮边电力驱动装载机的空载转向和重载转向试验 研究表明 采用弱磁控制算法的左右电动轮能 , 。 够自适应差速 实现平稳转向 : ; ; ; 关键词 工程机械 轮边电力驱动 弱磁控制 自适应电子差速 中图分类号: : / TP242灡2暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2014.14.025 j ConstructionMachinerAdativeElectronicDifferentialControlBasedonFieldWeakenin Control y p g BianYonmin暋Jian Jia暋Yan Libin g g g g , , Ton iUniversit Shanhai201804 gj y g : AbstractThetraditionalwheelconstructionmachiner usedmechanicaldifferentialtorealizedif y 灢 , ferentialwhilethedifferentialfunctionofwheelelectricdrivin sstem mainlrealizedb theelec g y y y 灢 tronicdifferentialcontroltechnolo .Commonelectronicdifferentialcontrolstrateieswereanalzed gy g y andtheadativeelectronicdifferential