电力铁塔攀爬机器人夹持机构设计与分析.pdfVIP

( ) 42 6 四川大学学报 工程科学版 Vol ． 42 No ． 6 第 卷第 期 20 10 11 JOURNAL OF SICHUAN UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE EDITION) Nov ． 20 10 年 月  文章编号:1009 -3087 (20 10 )06 -0239 -05 电力铁塔攀爬机器人夹持机构设计与分析 * ， ， ， 陆小龙 赵世平 廖俊必 曹志华 ( ， 6 10