热工过程自动控制模拟题.DOC

热工过程自动控制-学习指南 一、填空题 1、按系统的结构分类，控制系统可分为 和 。 2、自动控制系统的基本性能要求有 、 和 。 3、按系统的特性分类,控制系统可分为 和 。 4、系统的动态性能指标有 、 和 。 5、控制系统被控量变化的动态特性有 、 、 和 。 二、求传递函数 1、求下图所示电路的传递函数。 2、求下图所示电路的传递函数。 三、名词解释 1．自动控制系统 2．受控对象 3．扰动。 四、化简方框图，求传递函数 五、已知单位反馈系统的开环传递函数：， 试求输入为时，系统的稳态误差。 六、已知单位反馈系统的开环传递函数为： ，的变化范围是，试画出系统的根轨迹图。 七、已知控制系统的单位阶跃响应为，试确定系统的阻尼比和自然频率。 八、已知系统特征方程为，试用劳斯稳定判据和赫尔维茨稳定判据确定系统的稳定性。 参考答案 一、填空题 1．开环控制、闭环控制 2．稳定性、准确性、快速性 3．线性控制系统、非线性控制系统 4．上升时间tr、峰值时间tp、调节时间ts、超调量σ% 5．单调过程、衰减振荡过程、等幅振荡过程、发散振荡过程 二、求传递函数 1．解： 2．解： 三、名词解释 自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成； 受控对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程 扰动：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰。 四、化简方框图，求传递函数 五、解： 由上式可知，该系统是0型系统，且。 0型系统在t信号作用下的稳态误差为：。根据线性叠加原理有该系统在输入为时的稳态误差为， 六、解： 按下列步骤绘制根轨迹： ①系统没有开环有限零点；开环有限极点为 ②实轴上的根轨迹区间为 ③根轨迹的渐近线条数为，渐近线的倾角为 ，， 渐近线与实轴的交点为 ④分离点方程为 解得分离点 闭环系统根轨迹如下图所示 七、解： 系统的单位脉冲响应为 系统的闭环传递函数为 自然频率 阻尼比 八、解： 先用劳斯稳定判据来判定系统的稳定性，列出劳斯表如下 显然，由于表中第一列元素得符号有两次改变，所以该系统在右半平面有两个闭环极点。因此，该系统不稳定。 再用赫尔维茨稳定判据来判定系统的稳定性。显然，特征方程的各项系数均为正，则 显然，此系统不稳定。