5.5 稳定裕度 的.pptVIP

在实际控制系统中，首先要求系统必须是稳定的，并且还要求有一定的稳定程度，即稳定裕度。系统稳定裕度是用于衡量闭环系统的相对稳定程度的指标，经常作为控制系统的频率域性能指标。;（1）从映射角度看相对稳定性概念;（2）相角裕度的定义;（3）幅值裕度的定义;（3）幅值裕度在Bode 图中的等价表述; 一阶或二阶系统的增益裕度为无穷大，因为这类系统的极坐标图与负实轴不相交。因此，理论上一阶或二阶系统不可能是不稳定的。当然，一阶或二阶系统在一定意义上说只能是近似的，因为在推导系统方程时，忽略了一些小的时间滞后，因此它们不是真正的一阶或二阶系统。如果计及这些小的滞后，则所谓的一阶或二阶系统可能是不稳定的。;【例5-5-1】研究典型二阶系统的相角裕度。;（3）按定义计算相角裕度;习题1、已知系统的开环传递函数，试绘制系统的开环Nyquist图。;习题2、已知系统的开环传递函数，试绘制系统的开环Nyquist图，并求Nyquist图与实轴的交点。;习题3、已知系统的开环传递函数，绘制系统的开环Nyquist图。;习题4、已知系统的开环传递函数，绘制系统的对数幅相 频率特性曲线图。;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pt