6 控制系统的综合与 的校正.pptVIP

第六章 线性系统的校正方法;6-1 综合与校正的基本概念;系统分析与校正的差别:;6-2 常用校正装置及其特性;串联校正;顺馈校正;反馈校正;三种连接方式的合理变换;常用校正装置及其特性;(1)超前校正网络; 由式(6-1) ，无源超前网络具有幅值衰减作用，衰减系数为1/a。如果给超前无源网络串接一放大系数为a的比例放大器，就可补偿幅值衰减作用。此时，超前网络传递函数可写成： (6-2) 由上式知，超前网络传递函数有一个极点 和一个零点 ，它们在复平面上的分布如图6-6所示.; 用S=jω代入式(6-2)得到超前校正网络的频率特性 (6-3) 由上式得到超前网络极坐标图。当ɑ值趋于无穷大时,单个超前网络的最大超前相角φm =90度;当ɑ=1时超前相角φm =0度,这时网络已经不再具有超前作用,它本质上是一个比例环节.超前网络的最大超前相角φm与参数ɑ之间的关系如图6－7、6-8所示.;图6-8 超前网络的α-φm曲线;最大幅值增益是