6 自动控制系统的校 的正1203.pptVIP

《自动控制原理》  ——第六章 自动控制系统的 校正;系统分析 系统分析是在建立数学模型的基础上分析控制系统的性能及决定性能的因素 系统校正 系统校正则是解决如何实现具有好的响应性能问题 ; 6.1 控制系统校正的一般概念;一、校正方式; 串联校正: 分析简单，应用范围广，易于理解、接受。 反馈校正: 常用于系统中高功率点传向低功率点的场合，一般无附加放大器，所以所要元件比串联校正少。另一个突出优点是：只要合理地选取校正装置参数，可消除原系统中不可变部分参数波动对系统性能的影响。 在 特殊的系统中，常常同时采用串联 、反馈和前馈校正。;从校正装置自身有无放大能力来看，可分为： 无源校正装置: 自身无放大能力，通常由RC网络组成，在信号传递中，会产生幅值衰减,且输入阻抗低，输出阻抗高，常需要引入附加的放大器，补偿幅值衰减和进行阻抗匹配。 无源串联校正装置通常被安置在前向通道中能量较低的部位上。 有源校正装置： 常由运算放大器和RC网络共同组成，该装置自身具有能量放大与补偿能力，且易于进行阻抗匹配，所以使用范围与无源校正装置相比要广泛得多。 ;二、性能指标;1．稳态性能指标;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5