力信管片管理与盾尾间隙测量系统.pdf

管片管理及自动盾尾间隙测量系统介绍 通用管片作为一种较先进的隧道衬砌形式，由于其能够更好的控制隧道掘进路线和管片 成型质量，目前在国内盾构法施工中被光法采用。通用管片的排版和纠偏是盾构法施工中重 要的参数，管片拼装点位的合理选取和纠偏措施影响到隧道轴线偏差的控制质量。在实际施 工过程中，工程技术人员往往根据设计图纸提供的曲线类型，根据当天实测的管片偏差，结 合盾构机的姿态和盾尾间隙值来计算后续管片的排版方案，这种方法对技术人员的技术水平 要求很高，技术成果不能够直观图形表达，与其他施工技术人员沟通困难，这种作业方法不 利于提高工程施工效率和准确度，其中对计算结果影响较大的盾尾间隙值的测量通过人工进 行量取，操作麻烦，危险系数较大。力信测量技术公司通过详细了解施工现场功能需求和施 工技术手段，利用计算机技术和传感器技术实现盾构法隧道施工中盾尾间隙的自动测量和管 片排版、纠偏的智能化程序，通过南昌、福州、长沙施工现场实际验证，程序计算的拼装点 位和纠偏措施能够满足施工现场的需要。 一、工作原理 系统自动获取盾构机当前的位置信息、掘进趋势、隧道轴线设计信息、当前推进油缸行 程值、铰接油缸行程值、盾尾间隙值，通过计算机程序自动计算当前管片的拼装点位，同时 可以预测之后5 环的拼装点位、盾尾间隙、管片姿态、盾构机姿态；如果当前盾构机偏离设 计中线较大，可以通过软件计算一条适当的纠偏曲线，同时软件可以重新计算适合纠偏曲线 的管片排版，方便驾驶员更好的控制盾构机姿态。 盾构机与设计中心的偏差 1 / 11 上海力信测量技术有限公司 管片管理及自动盾尾间隙测量系统介绍 盾构机与纠偏曲线的偏差 纠偏曲线 二、系统特点  系统使用方便简单，可计算当前环片平拼装点位及预测后续5 环拼装点位。  根据实际偏差姿态计算合理纠偏曲线，同时计算适合纠偏曲线的管片排版。  系统自动获取计算管片排版和纠偏曲线的各种盾构机参数。  管片及选型参数输入简洁易懂。  图形和数值方式记录已拼装管片点位信息、管片中心姿态信息、盾构姿态信息。  自动测量、存储盾尾间隙值。  导向系统故障以后可以启动油缸导向模式，程序通过管片各种参数计算适当油缸行程值 2 / 11 上海力信测量技术有限公司 管片管理及自动盾尾间隙测量系统介绍 引导盾构机前进。 三、软件介绍 1）管片参数输入 3 / 11 上海力信测量技术有限公司 管片管理及自动盾尾间隙测量系统介绍 2 ）当前环拼装点位计算 当自动盾尾间隙测量系统启动后，盾尾间隙值会自动获取； 可以通过人工干预调整拼装点位，选取更适合当前工况的拼装方式； 计算结果不符合当前需要可以拆除已拼装环； 手动点击 拼装 按钮，完成该环拼装。 4 / 11 上海力信测量技术有限公司 管片管理及自动盾尾间隙测量系统介绍 点击 详细 按钮将详细的选点计算过程呈现给用户 3）管片预测 输入纠偏曲线长度及预测环数，点击 预测 按钮，程序会计算出适合当前姿态的纠偏曲线和 管片排版，同时计算出预测环的盾尾间隙、管片偏差、盾构姿态偏差信息。 5 / 11 上海力信测量技术有限公司 管片管理及自动盾尾间隙测量系统介绍 管片位置 6 / 11 上海力信测量技术有限公司 管片管理及自动盾尾间隙测量系统介绍 三维示意图 管片数据 7 / 11 上海力信测量技术有限公司 管片管理及自动盾尾间隙测量系统介绍 盾构姿态数据 4 ）记录成环管片的拼装点位、管片姿态、盾构姿态信息 成环管片数据 8 / 11 上海力信测量技术有限公司 管片管理及自动盾尾间隙测量系统介绍 成环盾构数据 5）油缸导向 点击