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第一章 嵌入式系统概述
1.嵌入式系统的定义
答:1以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
4嵌入式片上系统SOC 5 嵌入式可编程片上系统SOPC
6. 嵌入式操作系统的作用是什么?请举出3种常见的操作系统。
答:用于管理存储器分配、中断处理、任务间通信和定时器响应,以及提供多任务处理等功能。嵌入式操作系统,大大地提高了嵌入式系统硬件工作效率,并为应用软件开发提供了极大的便利。3种常见的操作系统:WinCE、Vxworks、uClinux
7.嵌入式系统开发流程
答:嵌入式系统开发流程一般可分为4个阶段:需求分析阶段、硬件开发阶段、软件开发阶段和程序固化阶段。
第二章 ARM处理器编程基础
1.计算机中的两种典型体系结构是什么,各自的特点是什么?
冯·诺依曼体系和哈佛体系结构
冯·诺依曼体系:
1)数据与指令都存储在_同一存储区中,取指令与取数据利用同一数据总线。
2)被早期大多数计算机所采用
3)ARM7——冯诺依曼体系
结构简单,但速度较慢。取指不能同时取数据
哈佛体系结构:
1)程序存储器与数据存储器分开.
2)提供了较大的存储器带宽,各自有自己的总线。
3)适合于数字信号处理.
4)大多数DSP都是哈佛结构.
5)ARM9是哈佛结构
6)取指和取数在同一周期进行,提高速度,
改进哈佛体系结构分成三个存储区:程序、数据、程序和数据共用
2.在ARM系列中,ARM7, ARM9分别是什么体系结构。
ARM7是冯·诺依曼体系结构 ARM9是哈佛体系结构
3.ARM7处理器,PXA270处理器分别采用几级流水线;
ARM7采用的是3级流水线 PXA270采用的是7级流水线
4. ARM处理器有几种工作状态,各自的特点。工作状态之间如何进行转换,异常响应时,处理器处于何种状态。
答:ARM有两种工作状态:
①ARM状态,此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令。
②Thumb状态,此时处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令.
在程序的执行过程中,微处理器可以随时在两种工作状态之间切换,并且不影响处理器运行模式和相应_寄存器中的内容。ARM指令集和Thumb指令集均有切换处理器状态的指令,并可在两种工作状态之间切换,但ARM微处理器在上电或复位后,应该处于ARM状态。
执行BX跳转指令,将操作数的状态位(位0)设置为1时,可以使处理器从ARM状态切换到Thumb状态。此外,当处理器处于Thumb状态时发生异(如IRQ、FIQ、Undef、Abort、SWI等),则异常处理返回时,自动切换到Thumb状态。
执行BX跳转指令,将操作数的状态位(位0)设置为0时,可以使处理器从Thumb状态切换到ARM状态。此外,当处理器进行异常处理时,把PC指针放入异常模式链接寄存器中,并从异常向量地址开始执行程序,也可以使处理器切换到ARM状态。
THUMB指令集在功能上只是ARM指令集的一个子集,某些功能只能在ARM状态下执行,如CPSR和协处理器的访问.
进行异常响应时,处理器会自动进入ARM状态.
即使是一个单纯的THUMB应用系统,必须加一个汇编的交互头程序,因为系统总是自动从ARM开始启动
5.ARM体系结构所支持的最大寻址空间为4GB;
6.ARM处理器数据存储格式有哪几种?各自的特点?能否举例进行说明。
答:ARM存储器有大端格式和小端。大端格式中,字数据的高字节存储在低地址中,而字数据的低字节则存放在高地址中;小端格式则相反。
7.ARM处理器数据类型包括哪些?各自特点。
答:字(Word):在ARM体系_结构中,字的长度为32位,而在8位/16位处理器体系结构中,字的长度一般为16位。
半字(Half-Word):在ARM体系结构中,半字的长度为16位,而在8位/16位处理器体系结构中字的长度一致。
字节(Byte):在ARM体系结构和8位/16位处理器体系结构中,字的长度均为8位。
由于一个字数据占用地址空间中的4个字节的地址,因此其地址总是4的倍数,在二进制计数中,字数据的地址低2位总为0,称为地址4字节对齐(地址的低两位为0);同理,半字需要2字节对齐(地址的最低位为0)
8.ARM处理器一共有几种中工作模式,分别是?那种模式下,专业寄存器最多。
ARM处理器一共有7种运行模式,它们分别是:用户模式(user)、快速中断模式(fiq)、外部中断模式(irq)、管理模式(svc)、数据访问中止模式(abt)
系统模式(sys)和未定义指令中止模式(und)。
9.ARM处理器正常工作时,处于何种工作模式?
答:用户模式(user)。
9.ARM处理器共有多少个32位寄存器,多少个为通用寄存器,多少
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