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工程实训报告（3600字） 自动化工程实训II 设计报告 题 目： S7-200与串口调试助手的自由口通讯 指导教师： 班 级： 自动化 学 号： 姓 名： 日 期： 2012 12 20 1 摘要 了解S7-200的自由口通讯，学习使用自由口通讯功能，进行S7-200与串口调试助手的自由口通讯，要求实现串口调试助手向S7-200收发数据，即用自由口通讯实现S7-200的与外设备的通讯，收发数据。通过编写的程序，实现了接受外部数据和向外部发送指定数据。 1. 课题工作背景及工作任务 1.1工作背景 基于S7-200PLC的自由口通讯。自由口协议是指通过编写用户程序来控制CPU通信端口的操作模式，可以用自定义的通信协议连接多种智能设备。自由口通讯是s7-200系列PLC一个非常有特色的功能，它可以使s7-200与任何通信协议公开的设备、控制器进行通信，即s7-200可以由用户自己定义通讯协议（如ASCII协议）。波特率最高可达38.4Kbps。S7-200自由口的通讯范围：任何具有串行通信接口的设备，如打印机、变频器、条码阅读器、调制解调器、上位计算机等。 1.2工作任务 使用自由口通讯功能，使S7-200PLC可以接受外部设备发送的数据并可以向外部设备发送数据。 2. 实训任务的方案设计 实现S7-200的自由口通讯数据发送与接受，首先要将PLC设置为自由口通 模式，即初始化，设定相关参数如波特率等；然后设定接受数据的最大长度和发送数据的长度；最后设置中断，当接受完成时进入中断，中断程序执行发送功能。 3. 设计方案的硬件结构和技术要点 3.1硬件连接图 2 图3.1硬件接线图 3.2 技术要点 (1)S7-200的自由口通信模式 ①设置自由口通信协议：S7-200正常的字符数据格式是1个起始位，8个数 据位，一个停止位，即10位数据，或者再加上1个偶校验位，组成11位数据。 波特率一般为9600/19200bps。在自由口通讯协议下，可以用特殊继电器SMB30 设置通信端口0的通信参数。对于此实验，要求port0为自由口，通讯速率 9600bps，8位数据位，无检验，则SMB30=16#09.MOVB 16#B0, SMB87 //允许接收信息，使用SMB89的值检测结束信息，使用SMB90的值检测空闲状 态；MOVB 10, SMB94 //要接受的最大字符数为10个；MOVB 5, VB200 //发送数据缓冲区里存入5个数。如图3.2所示： 图3.2 初始化程序图 3 ② 自由口通信的中断事件：中断时间8：通信端口0单字符接收中断；中断 时间9：通信端口0发送完成中断；中断事件23：通信端口0接收完成中断。 如图3.3所示： 图3.3 中断连接程序图 ③自由口通信指令： Ⅰ.数据接收指令RCV:在梯形图中，数据接收指令以功能框的形式表示，指 令名称为RCV。当允许输入EN有效时，对通信操作做初始化处理，通过通信端 口port0接收远程设备的数据，并将其存放到首地址为TBL的数据接收缓冲区。 数据缓冲区最多可接收255个字符的信息。S7-200在接受信息字符时要用到一 些特殊继电器，对通信端口0要用到SMB86-SMB94，这些特殊继电器的功能见 下表： 表3.1一些特殊继电器的功能表 4 S7-200接受数据，并将数据放入VB101-VB110的数据缓存区，如图3.4所示： 图3.4 数据接受程序图 Ⅱ.数据发送指令XMT：在梯形图中，数据发送指令以功能块的形式编程，指令的名称为XMT。当允许输入EN有效时，对通信操作做初始化处理，通过通信端口port0将数据表首地址TBL（发送数据缓冲区）中的数据发送到远程设备。发送数据缓冲区最多可接收255个字符的信息。当发送完成时，将产生中断事件9，如果将一个中断服务程序连接到发送完成中断事件上，则可实现相应的操作。利用特殊继电器SM4.5和SM4.6，可监控通信端口0的发送空闲状态，当发送空闲时，SM4.5或SM4.6为1. 接收数据缓冲区和发送缓冲区的格式如下表： 表3.2 数据缓冲区格式表 图3.5 数据发送程序图 5 4. 调试过程及难点分析 (1) 串口调试助手向S7-200PLC发送数据 运行S7-200PLC程序，用串口调试助手向S7-200PLC发送12 12 11 11 12 两次，可在S7-200PLC的状态表中看到VB101-VB110显示为18 18 17 17 18 18 18 17 17 18，这是因为发送的数为16进制而接收的数为10进制表示，所以如