SINAMIC S120平台上异步电机旋转角度精确控制的研究与实现.pdfVIP

2014年 第 36卷 电气 传 动 自动 化 Vo1．36。No．3 第 3期 第 6页 ELECTRIC DRIVE AUToM AT10N 2014。36(3)：6-11 文章编号：1005--7277(2014)03—00l06—o6 SINAMICS120平台上异步电机旋转角度精确 控制的研究与实现 尹文刚 ，张 莹 ，杨 斌 (1．武警警官学院，四川 成都 610213；2．西南交通大学 ，四川I成都 610031) 摘要：在常规钻井作业过程 中，导向钻井段若采用弯角式造斜动力钻具 ，容易产生钻具工具面漂移，导致井 眼轨迹控制失败等问题。针对这一情况，急需一种可以实现井下定向动力钻具工具面的动态控制方法。提出 了一种基于SINAMICS120异步电机旋转角度的精确控制方法。该方法采用模糊控制并结合矢量控制技术对 电机进行精确定位控制，通过matlab／Simulink仿真对算法进行了可行性分析，并在SINAMICS120实验平台上 进行算法验证。仿真和实验结果表明，提 出的控制算法可以实现电机的精确定位，设计的控制系统具有控制 精度高、动态响应快等特点。用这种异步电机驱动顶驱／转盘，可为实现钻井现场对井下钻具工具面的精确控 制奠定坚实的基础。 关键词：工具面；异步电机；旋转角度；精确控制；仿真；SINAMICS120 中图分类号：TE22 文献标识码 ：A Research andimplementationofaccuratecontrolofasynchronous motorroattionanglebasedonS M IC S120 YIN Wen-gang ，ZHANG Ying ，YANG 曰 (1．ArmedPoliceAcademy，Chengdu610213，China； 2．SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China) Abstract：Inconventionaldrillingoperation，toolfacedriftingwillbeeasilyhappenedwhenadoptingdown—hole— benddeflecting motorin steeringdrillingsection，and itcan triggersomeproblemssuch ascontrolfailure in boreholetrajectory．Forthisproblem，adynamiccontmlmethodforthedown-holedirectionalmotortoolfaceis neededurgently．Anaccuratecontmlmethodofrtherotationangleofasynchronousmotorisproposed．Themethod which adoptsfuzzy controlcombinedwithvectorcontroltechnologyofraccuratepositioningcontrolisanalyzed through Matlab／Simulink，and tested atSINAMIC S120．Thesimulationand experimentalresultsshow thatthe controlalgorithm canachievetheaccuratepositioningofmotors，andthecontrolsystem hascharacteristicsofhigh controlaccuracy，fastdynamicresponse．Thetopdrivesy