定向钻探井眼轨迹优化设计及Matlab实现.pdfVIP

2012年第 4期 西部探矿工程 47 定向钻探井眼轨迹优化设计及 Matlab实现 王定贤 ，邓利蓉，范成洲 (西北核技术研究所，陕西 西安 710024) 摘 要：应用传统设计方法，不能确保定向钻探井眼轨迹为最优。根据三维空间内井眼轨迹方程 ，推 导得出了靶点的解析表达式。根据实际钻探需求不同，井眼轨迹模型可由不同表达式灵活组配。在 此基础上，建立了“直一增一稳”型井眼轨迹的数学优化模型，并提出了在Matlab环境下的求解方法。 通过应用实例说明，优化设计法在定向钻探井眼轨迹设计中值得推广。 关键词：定向钻探；轨迹；数学模型；优化 中图分类号：TE22 文献标识码 ：A 文章编号：l004—5716(2012)04一O047—04 定向钻探在石油开发、物探等领域 内应用广泛，具 有高投入、高风险性质，这就使得钻探工程对井眼轨迹 的设计要求较高。特别对一些特殊的定向钻探工程，井 眼轨迹不但要保证能顺利到达靶心，还要求钻探效率 高、费用低。目前，国内外传统的井眼轨迹设计方法有 E 5种 ：正切法、平均角法、平衡正切法、圆柱螺线法和最 小曲率法。此外，还有水平投影法、斜平面法、三维几何 T 分析法等[1]。尽管井眼轨迹设计计算的方法较多，但应 ＼ C 用这些方法时存在一个共同问题，即无法确信所设计轨 迹是一条可行的最优待钻轨迹。鉴于此，有必要对井眼 图1 井眼轨迹所在坐标系 轨迹进行优化设计，使待钻井眼轨迹具有较小的井斜变 化率、方位变化率、最短的井深、最小的扭矩和摩擦力等 标(五、 、 )；(3)C点，实际到达点，坐标 (Xc、Yc、 特点[2]。通过对井眼轨迹的优化处理，对于减小井下事 Vc)。设 AT为设计轨迹，AC为实际轨迹，AC段造斜 故、缩短钻探周期、降低钻探成本等具有重要意义。 率为K ，方位变化率为K ，井斜变化率和方位变化率 Matlab语言由美国Mathworks公司开发，该语言集数 单位均为(。)／30m，AC段轨迹长度为S，则 AC段轨迹 值计算、符号计算、可视化建模、仿真和图形处理等多种 的三维方程为[。 ： 功能于一体，在数学计算功能强大、操作简单，被广泛应 fE一厂1(K ，K ，S) 用于数值计算、机械设计、自动控制和数理统计、信号处 N —f2(K ，K ，s) (1) 理等工程领域。将采用 Matlab语言提供的优化工具 lV—f3(K ，K ，S) 箱，探讨其在定向钻探井眼轨迹优化设计计算中的应 用 。 在AC上取一微元段 dS，则其三维坐标增量为： 1 井眼轨迹分析 rdN — sinacos~：lS 钻探井眼轨迹是地下三维空间中的一条连续光滑 dE— si