防爆胶轮车全液压制动系统的设计研究.pdfVIP

第 35卷第 12期 煤 矿 机 械 V0l-35NO．12 2014年 12月 CoalMineMachinery Dec．2014 doi：10．13436／j．mkjx．201412012 防爆胶轮车全液压制动系统的设计研究木 梁玉芳 (中国煤炭科工集 团太原研究院，太原 030006) 摘 要 ：根据煤矿井下的使用工况和特点 ，结合 防爆胶轮车全液压制动 系统 的性能特点和 工作原理．研究了制动系统的计算及 匹配设计 ，使用理论计算和试验验证相结合 的方法证 明了该 系统的安全性和可靠性 ．完全满足防爆胶轮车在井下使用的特殊要求 ，成为车辆安全行驶 的重要 保障。 关键词 ：全液压制动 系统 ；封 闭湿式多盘制动器；设计 中图分类号 ：TD525 文献标志码 ：A 文章编号 ：1003—0794(2014)12—0030—04 DesignofFullyHydraulicBrakingSystem ofFlameproofVehiclewith RubberW heeles LIANG Yu—fang (TaiyuanBranch，ChinaCoalResearchInstitute，Taiyuan030006，China) Abstract：Accordingtotheuseofcoalmineworkingconditionsandcharacteristics，combinedwiththe performancecharacteristicsandworkingprincipleofproofrubbertirevehiclefullyhydraulicbraking system to study the design calculation and matching brake system，theoretical calculations and experimentalverificationusingacombinationofmethodsprovethesafetyandreliabilityofthesystem， tofullymeetthespecialrequirementsofproofusedintheundergroundcartire，thevehiclehasbecome animportantguaranteesafedriving． Keywords：fullyhydraulicbrakingsystem；closedwetmulti——discbrake；design 公， 司嗄科．技跫创楚新毪基金项f20目1(12M022004—01)；中国煤炭科工集团有限 0 前…言。。 l~2rrrl9 (2) 数的方法 自动校正采煤机位置计算误差。 系统工作时，系统初始显示采煤机位置为 “机 5 结语 头部”。当采煤机前行截割煤时，采煤机机身接近开 本文根据薄煤层综采工作面实际情况 ．设计了 关检测到机头部感应金属 ．此时系统开始从 0按照 一 套采煤机 自校正定位系统 该系统根据传动原理 预设行走轮半径r计算采煤机位置。 设计了角度检测编码器 ．用以监测采煤机行走位置 当采煤机切端 口时角度编码器可根据双路传 及方向 同时根据采煤机行走原理设计了两端头 自 感器脉冲顺序 自动判断采煤机行走方 向实现定位 。 校正装置 ．通过校正传感器感应两端头信号 自动判 设统计正向脉冲数为 反向脉冲数为 则采煤机