一种利用SURF特征自标定相机焦距的方法_吴文欢.pdf

第 卷 第 期 周口师范学院学报 年 月 ２９ ５ ２０１２ ９ Ｖｏｌ．２９Ｎｏ．５ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＺｈｏｕｋｏｕＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｓｅ ｔ．２０１２ 　 　 　 　 ｙ ｐ 一种利 用 ＳＵＲＦ特征 自标定相 机焦距 的方法 １ １ ２ ， ， 吴文欢 高景 菊 王永 亮 （ ， ； 周口师范学院 计算机科学 与技 术 学院 河南 周口 １． ４６６００１ ， ， ） 郑州 大学 信 息 网络重 点 实验室 河南 郑州 ２． ４５０００１ ： ， 摘 要 鉴 于 ＳＵＲＦ算 法 能快速 而稳定地提 取 图像 特征 提 出一种 基 于 ＳＵＲＦ特征 进 行 快速 标 定相机 焦距 的 　 （ ）， ， 方 法 相机 模型 采 用单 参数 模型 即只有 焦 距 未知 先 使 用 算 法得 到 图像 匹配 点 对 这 些 匹配 点 对 用 ． ＳＵＲＦ ， ， 于计算基 础 矩阵 然后根据 方程推 导 出一个二 次方程 进 而 求 解 出焦距 实验结果验 证 了此 方 法 的有 Ｋｒｕ ａ ． ｐｐ 效性和正 确 性 ． ： ； ； ； 关键词 基 础 矩阵 方程 自标 定 焦距 ＳＵＲＦ Ｋｒｕ ａ ｐｐ 中图分类号 ： 文献标志码 ： 文章编号 ： （ ） ＴＰ３９１ Ａ １６７１９４７６２０１２０５０１０１０３ 　　 　　 － － － ， ， 相机标定是 求解 相机模 型参 数的 过程 它是从 算 速度也得 到了 极 大 提 升 因此 该 算 法 在 实时 的 ． 　　 二 维平 面信息 获取 三维信息不 可或缺 的一 步 随着 、