基于开关磁阻电机的矿用电机车调速系统设计.pdf

第 36卷第O1期 煤 矿 机 械 V01．36No．O1 2015年 O1月 CoalMineMachinery Jan．2015 doi：10．13436／i．mkjx．201501006 基于开关磁阻电机的矿用电机车调速系统设计木 陶 荣。凌 ~-- ，黄友锐 。喻晓军 。刘聪美 (安徽理工大学 电气与信息工程学院，安徽 淮南 232001) 摘 要：针对直流 串激式电机作为矿用电机车的弊端，采用开关磁阻电机作为矿用电机车的 动力源并利用STM32F103作为系统控制器。介绍了开关磁阻电机的特点，并设计其硬件电路和利 用直接转矩作为SRD调速方式。实验结果显示，开关磁阻电机可以稳定运行 ，并且满足矿用电机车 控制要求 关键词：直流串激式电机 ；开关磁 阻电机 ；直接转矩控制 ；矿用电机车 中图分类号：TD524 文献标志码 ：A 文章编号 ：1003～0794(2015)O1—0012—03 DesignofSpeedRegulatingSystem ofM ineElectricLocomotiveBased onSwitchedReluctanceM otor TAOR0ng，LINGLiu-yi，HUANGYou-rui，YUXiao-j帆 ，LIUCong-mei (CollegeofElectricalandInformationEngineering，AnhuiUniversityofScienceandTechnology，Huainan232001，China) Abstract：ForthedrawbacksofDCserieswoundmotorforminingelectriclocomotive，switchedreluctance motorandSTM32F103areregardedasapowersourceforelectricmininglocomotiveandsystem controller． Describesthechraacteristicsofaswitchedreluctancemotorandthedesignofitshradware．rIhespeedof SRD iscontrolledbydirecttorquecontro1．Experimentalresuhsshow thatbeswitchedreluctancemotor canoperatesmoothlyandmeetthecontrolrequirementsofminingelectriclocomotives． Keywords：DC serieswoundmotor；switchedreluctancemotor；directtorquecontrol；miningelectric locomotive 0 引言 目前 ．我国煤矿井下运输 中主要动力设备是矿 安徽高校省级 自然科学研究重点项 目(KJ2012A091)：国家 自然科 用电机车，而牵引动力一般是直流串激式 电机。由 学基金 于工作场合 ．矿用电机车经常工作在正反转状态和 在保证安全工作的前提下．平台承受载荷的能 的特殊工作条件 ．升降台车如果能够实现 自移动功 力称之为强度分析 根据强度理论 ，有 能 ．无疑对井下操作提供 了极大 的便利 ．这需要在 ≤[tr]=tr0ffFOS (6) 以后的工作 中进行更深人的研究： 式中 F0s|——安全系数 ： (3)采用 ANSYS有限元分析软件 ，对矿用升降 曲