基于模糊PID控制的带式输送机节能系统的仿真研究.pdf

第 36卷第O2期 煤 矿 机 械 V0l_36No．O2 2015年 02月 CoalMineMachinery Feb．2O15 doi：10．13436j／．mkjx．201502104 基子模糊PID控制的带式输送机苇能系统自g仿真研究 王晓伟 ．张丽香 (山西大学 自动化学院，太原 030013) 摘 要 ：针对选煤厂带式输送机的输送带速度恒定造成电能大量浪费的现象，提 出利用径向基 神经网络 ．建立煤量与输送带速度相匹配的网络模型，并对输送带系统的数学模型利用模糊PID自 整定控制策略进行 MATLAB仿真 ，仿真结果表 明模糊 PID具有较高的精度和较强的适应性 ，可以 获得满意的节能效果 关键词：带式输送机 ；模糊 PID；径向基 函数 中图分类号 ：TD528 文献标志码 ：A 文章编号：1003—0794(2015)02—0243—03 SimulationResearchofBeltConveyorofEnergy-savingSystem Based onFuzzyPID Control W ANG Xiao-wei。ZHANG Li-xiang (CollegeofAutomation，ShanxiUniversity，Taiyuan030013，China) Abstract：In view ofthe coalbeltconveyorbeltspeedconstantposesagreatwasteofelectricity phenomenon，putforwardusingRBF neuralnetwork，establishcoalandbeltspeedmatchingnetwork model，andusingfuzzyself-tuningPID controlstrategytothemathematicalmodelofthebeltsystem for matlab simulation，the simulation results show thatthe fuzzy PID hashigh precision and strong adaptability，canobtainsatisfactory energy—savingeffect． Keywords：beltconveyor；fuzzyPID；radialbasisfunction O 引言 变频器的调速原理是基于电动机的转速 带式输送机是煤矿 中常用 的高效连续运煤设 60f(1-s)～ n ：一 备 ．主要用于矿井煤炭 、物料等的运输 ，有运量大、 P 维护简单 、高效率等优点，在煤矿生产 中发挥着不 式中 产-_工作电源频率 ； 可替代的作用 在实际生产中大多数带式输送机启 s—— 电动机转差率 ： 动后 ．以额定的速度运行，而煤矿开采 的不均衡性 p—— 电动机极数 。 使得带式输送机的运量不能保持稳定．导致运量低 由式 (1)得知，在极数P和转差率 恒定时．异 甚至输送带空载运行的情况 ．就使 电动机工作在非 步电机转速与工作 电源频率成正 比．通过改变 电动 最佳状态 ，耗费大量 电能．增加企业的生产成本 。本 机工作电源的频率来达到改变电机转速的 目的．进 文将对带式输送机 的运行过程进行分析