基于模糊控制技术的带式输送机自动纠偏装置的设计与仿真.pdf

第 35卷第 11期 煤 矿 机 械 Vo1．35No．11 2014年 1i月 CoalMineMachinery NOV．2014 doi：10．13436j／．mkjx．201411116 基于模糊控制技术的带式输送机 自动纠偏装置的 设计与仿真 刘文平 ，李文斌 ，王 维 (太原理工大学 机械工程学 院，太原 030024) 摘 要 ：分析带式输送机纠偏原理 ，设计一种改进的纠偏装置机械系统 ，运用模糊控制技术设 计控制系统，将智能控制技术与纠偏机构结合 。创新设计 了一种 电动 自动纠偏装置，运用Adams和 Matlab对其进行联合仿真．证明该装置在纠偏工作过程 中运行稳定与可靠 关键词 ：带式输送机 ；纠偏 ；模糊控制；联合仿真 中图分类号：TD528 文献标志码 ：A 文章编号 ：1003—0794(2014)I1—0265—03 DesignandSimulation ofBeltConveyorAutomaticDeviation CorrectingDeviceBasedonFuzzyControlTechnology LIU W en-ping，LIW en-bin，W ANG W ei (GollegeofMechanicalEngineering，TaiyuanPolytechnicUniversity，Taiyuan030024，China) Abstract：Thispaperhasanalysieddeviationprincipleofbeltconveyor，designedanew mechanical system ofdeviationcorrectingdeviceandthecontrolsystem usingthefuzzycontroltechnology，finally， developedanelectricautomaticcorrectingdeviationdevicewiththeinnovativedesignidea，finishedthe simulation and analysis based on the use ofAdamsand Matlab，proved thatthe device in the rectificationprocesswasstableandreliable． Keywords：beltconveyor；deviationcorrecting；fuzzycontrol；co-simulation 0 引言 跑偏后又产生一个与初始横 向力相反 的反作用力 ． 当前解决带式输送机跑偏 的主要措施可归结 该 力逐渐增大且最终 与横 向力大小相等 。最后 为 2种 ：①停机后人工对托辊组或者滚筒的位置进 输送带维持在跑偏位置运行。为了使跑偏不发生 ． 行纠正：⑦在带式输送机上每隔6～10组托辊增设 必须及时检测输送带位置及其变化趋势，根据检测 一 组调心托辊组．在带式输送机运行中具有纠偏功 结果控制执行机构动作 ．提供给输送带一个将横 能，该方法又有无源纠偏托辊组和有源纠偏托辊组 向力抵消的力 2种装置。本文在分析有源和无源纠偏装置的基础 (2)方案设计 上吸收其优点 ，并融入智能控制技术 ，选用价格低 根据上述分析 ，拟定 了自动纠偏装置的方案 。 而性能稳定的电子元件作为硬件进行创新 ．设计 出 该 自动纠偏装置被控对象为输送带．间接被控对象 一 种电力驱动 、能够对输送带位置进行连续检测并 为托辊架 。驱动装置采用