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我在沙滩上写上你的名字,却被浪花带走了;我在云上写上你的名字,却被风儿带走了;于是我在理论力
学的习题答案上写上我的名字.
10.1 计算下列情形中系统对定轴的动量矩:
(a)均质圆盘质量为 ,半径为 ,以角速度 转动
m r
(b)均质偏心圆盘半径为 ,偏心距为 ,质量为 ,以角速度 转动;
r e m
(c)十字杆由两个均质细杆固连而成, 长为 、质量为 , 长为 ,质量
OA 2l 2m BC l
为 。以角速度 绕 轴转动。
m Oy
魏魏 泳泳 涛涛
解:
1 2
(a): mr
2
1 2 2
(b): m(r 2e )
2
8 2
(c): 对 轴转动惯量:J ml
OA Oy OA
3
BC 对 轴转动惯量:J ml2
Oy BC
8 2 2 11 2
动量矩:( ml ml ) ml
3 3
魏 泳 涛
网
案
答
后
课
魏 泳 涛
四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛
我在沙滩上写上你的名字,却被浪花带走了;我在云上写上你的名字,却被风儿带走了;于是我在理论力
学的习题答案上写上我的名字.
10.2 如图所示,质量为 的偏心轮在水平地面上作平面运动。轮子轴心为 ,
m A
质心为 , ,轮子半径为 ,对轴心 的转动惯量为 ; 、 、 三
C AC e R A J C A B
A
点在同一铅直线上。
(1)当轮子只滚不滑时,若v 已知,求轮子的动量和对地面上 点的动量矩。
B
A
(2)当轮子又滚又滑时,若 、 已知,求轮子的动量和对地面上 点的动量矩。
v B
A
魏魏 泳泳 涛涛
解:
轮对质心 转动惯量:J J me2
C
C A
(1)轮纯滚动,
R e
轮心速度为:vC (R e) vA
R
R e
轮子动量:mvC
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