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AGV在覆铜板工厂的首次应用.pdf
基板材料 Base Materialg
Special PCB
印制电路信息 2017 No.5 特种板
AGV在覆铜板工厂的首次应用
姚春权 钟世华粦 钟才
（广东生益科技股份有限公司，广东 东莞 523039）
摘 要 通过调研目前市场上自动引导车（AGV：Automatic Guided Vehicle）技术广泛应用在制造业发展领域，
了解到目前AGV技术已趋于成熟，同时对比AGV与传统运输带的优缺点，最终将AGV技术成功应用到覆铜板生产中。
关键词 自动引导车；导引磁条；打滑；最小转弯半径；脱轨
中图分类号：TN41 文献标识码：A
The first application of the AGV in the
copper clad laminate factory
YAO Chun-quan ZHONG Shi-hua ZHONG Cai-lin
Abstract Through the investigation on the market at Present, AGV（Automatic Guided Vehicle）technology
is widely used in manufacturing industry. It is understood that the current AGV technology has become mature, and
the comParison between AGV and traditional transPortation with advantages and disadvantages is made. Finally
AGV technology was successfully aPPlied to the CCL Production.
Key words AGV; Magnetic Guidance; Slip; Minimum Turning Radius; Derailment
0 前言 产区域的方式。这种 自动化搬运提高了工作场所
的效率，并增加了雇员的人身安全。
自动 引导车 （A G V ：A u t o m a t i c G u i d e d
相比人工操作的搬运车和固定的自动化传送
Vehicle ）是指无人驾驶的、由计算机软件控制的
系统，AGV具备多项优势，其可提高生产效率、
移动机器人。运行AGV在监控系统下，AGV车辆
安全性和质量，尤其对于劳动力密集型、危险或
按照作业任务的要求选择所规划的最优路径精确 环境恶劣条件下的工作而言更具效益。覆铜板生
行走并停靠指定的地点，完成一系列作业任务， 产行业属于劳动力密集型，物料和产品多采用人
如取货、卸货、充 电等 。A GV 系统是衔接物流 工半 自动搬运，成功将AGV应用到覆铜板生产行
系统中各个相关组件的桥梁。在现代的生产物流
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