乒乓球发球机器人.PDF

全國專題競賽 國立台灣科技大學機械工程系 乒乓球發球機器人 Table Tennis Robot 指導教授：黃育熙 學生：張元澤、王冠雄、邱韋懷、高慶隆 乒乓球發球機器人 Table Tennis Robot 指導教授 ：黃育熙 國立台灣科技大學 機械工程系 張元澤、王冠雄、邱韋懷 、高慶隆 二、競賽內容 摘要 (一)競賽主題簡介 許多的運動都是多人進行，然而在現 以投球為主題，分為「連續投擲」跟 今社會裡，卻充滿著想要運動卻找不到伴 「準確投擲」這兩大類進行。製作一臺可 的人，有鑑於此，我們針對桌球運動設計 以連續擊發、自動停止的投球機，要求達 出一台低成本、高準確度及高穩定性的乒 到連續性準確投擲的穩定度；並在簡單的 乓球發球機 。利用精巧的加工與縝密的機 控制操作可以經由機器轉動或彈道的調整， 構設計配合機電整合控制系統 ，並具有紅 達到準確投擲的目的。 外線遙控以及 LCD 螢幕顯示發球情形之 (二) 比賽場地與規則 功能，讓使用者即使在一人時也可以享受 參賽者機臺與競賽場地投擲標的物的 運動的樂趣。 投影距離皆為 1.2 m ，製作之機臺活動部 位任一零件不得超過此規定劃線區域。 壹、緒論 1. 初賽(一) ：連續投擲比賽 如下圖一 ，大會給予 20 顆球，在 1.5 分 配合校內課程競賽，我們用簡單的材 鐘內射進 8 顆乒乓球者為進入下一階段 料及元件打造出一台花費不超過6 千元的 競賽之門檻。 乒乓球發射機，並且在此競賽裡榮獲冠軍。 2. 初賽(二) ：準確投擲比賽 透過此競賽測試了機器的性能，證明我們 如下圖二，給予 15 顆乒乓球，在 3 分鐘 所製作出來的發球機，低成本卻有極高的 內累計分數計分，7 個區域各有高低分不 準確度及穩定性。 等的相對應分數，將以所有組別的總分依 一、研究動機與背景 序排列作為分數評比標準，採最高分的 8 本校機械系於 103 學年度之「機械系 組錄取決賽資格。 統設計與實務」課程，以「投球機投球射 準競賽」為主題，要求學生們利用專業知 識，包含機構設計、機械零件設計與選配、 電控系統等理論基礎，發揮創意自行設計 組裝乒乓球的投球機。 1