基于VisionPro的电路板测点视觉定位系统.pdfVIP

６８ ＶｉｓｉｏｎＰｒｏ 基于ＶｉｓｉｏｎＰｒｏ 的电路板测点视觉定位系统 Ｖｉｓｉｏｎ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ Ｐｏｉｎｔ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＶｉｓｉｏｎＰｒｏ 栾梦云 张侃健 魏海坤 方仕雄 （东南大学，江苏 南京２１００９６ ） 摘要：为了实现故障检测自动定位测试系统，利用机器视觉技术，为故障检测自动定位测试系统开发视觉定位系统。系 统是在Ｃ＃．ｎｅｔ 环境下，利用美国 Ｃｏｇｎｅｘ 公司的ＶｉｓｉｏｎＰｏｒ 机器视觉开发软件进行开发的，主要完成硬件设备配置、相机校 准和图像定位等核心工作。相机校准利用了 Ｃｈｅｃｋｅｒｂｏａｒｄ 图像卷绕技术，而图像定位采用了ＰａｔＭａｘ 图像模版匹配定位 算法。可靠的算法保证本系统可以达到０．３ｍｍ 图像定位精度。 关键词：故障检测，电路板，图像定位， ＶｉｓｉｏｎＰｒｏ Abstrrct:Ｔｈｉｓ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｉｎ ｔｈｅ Ｃ＃．ｎｅｔ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ ａｎｄ ｉｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｃｏｇｎｅｘ ｃｏｍｐａｎｙ＇ｓ ｍａｃｈｉｎｅ ｖｉｓｉｏｎ ｄｅ ｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｓｏｆｔｗａｒｅ ＶｉｓｉｏｎＰｒｏ,ｍａｉｎｌｙ ｔｏ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ ｄｅｖｉｃｅ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ,ｃａｍｅｒａ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｉｍａｇｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ, ｓｕｃｈ ａｓ ｔｈｅ ｃｏｒｅ ｗｏｒｋ．Ｔｈｅ ｃａｍｅｒａ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｉｓ ｃｏｍｐｌｅｔｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ Ｃｈｅｃｋｅｒｂｏａｒｄ ｔｏｏｌ ｗｈｉｃｈ ｕｓｅｓ ｉｍａｇｅ ｗａｒｐｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ,ａｎｄ ｔｈｅ ｉｍａｇｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｕｓｅｓ ｔｈｅ ＰａｔＭａｘ ｉｍａｇｅ ｔｅｍｐｌａｔｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｒｅｌｉａｂｌｅ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｅｎｓｕｒｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｃａｎ ａｃｈｉｅｖｅ ０．２ｍｍ ｉｍａｇｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｃｃｕｒａｃｙ． Keywords:ｆａｕｌｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ,ｃｉｒｃｕｉｔ ｂｏａｒｄ,ｉｍａｇｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ,ＶｉｓｉｏｎＰｒｏ 电路板测点是电路板故障隔离中的一个重要环节。本文介 源，对提高系统精度有很大的作用。绿色 ＬＥＤ 平行光源不但具 绍了故障检测自动定位测试系统中的视觉定位系统。本系统利 有高均匀性，有效面积内光的均匀性大于９０％ ，而且具有突出 ２－３ ［ ］ Ｃｏｇｎｅｘ 公司的 ＶｉｓｏｎＰｒｏ 视觉软件进行二次开发 ，可以 电路板特征、结构简单、亮度均匀、便于安装和控制等优点。 实现电路板上被测点的精确定位。图像定位算法是本系统的核 １．２ 相机选型 心，本文利 的 定位算法实现的图像定位。 本系统选 镜头， 尺寸选择 到 英寸之间 ＶｉｓｉｏｎＰｒｏ ＰａｔＭａｘ ＣＣＤ ＣＣＤ １ ／ ２ １ ＰａｔＭａｘ 根据模板匹配原理进行几何特征匹配，定位精度可以１／４０ 满足要求。综合以上因素，选择日本ＪＡＩ_ＧＯ－５０００－ＵＳＢ 相机， 亚像素图像定位精度，并可以处理定位物体发生旋转、移位、缩 相应镜头的尺寸大小则应该小于等于 ＣＣＤ 的尺寸。 放、变形等情况。 １．３ 镜头选型 1 视觉定位系统硬件设计