仿生型机器视觉研究 - 计算机应用研究.PDF

第 25 卷第 10 期 计 算 机 应 用 研 究 Vol. 25 No. 10 2008 年 10 月 Application Research of Computers Oct. 2008 仿生型机器视觉研究 * 毛晓波, 陈铁军 ( 郑州大学 电气工程学院, 郑州 450001) 摘 要: 在深入分析人类眼球的神经机理、运动形式和特点及人类视觉神经通路的基础上 , 从模拟人类眼球运 动构筑仿生机器眼和模拟人类视觉感知机理应用于机器视觉两个方面 , 探讨了视觉仿生研究的方式方法、研究 进展、应用前景和发展趋势。提出了采用复杂系统控制方法构建多自由度仿生型机器人双眼运动模型的思路 , 分析了人眼固视微动机制的综合利用和应用价值以及超人眼系统的研究设想等新的视觉仿生研究方向。 关键词: 视觉仿生; 眼球运动; 视觉通路; 神经机制; 人类视觉 中图分类号: TP24 文献标志码 : A 文章编号 : 1001- 3695( 2008) 10- 2903- 03 Study on bionic machine vision MAO Xiao-bo , CHEN Tie-jun ( School of Electrical Engineering, Zhengzhou University, Zhengzhou 450001, China) Abstract: On the basis of analyzing the human oculomotor neural mechanism, oculomotor forms and its characteristics as well as visual neural pathway in detail, this paper introduced the research method, research progress, application prospect and de- velopment tendency of vision bionics research from two aspects of simulating human oculomotor to build biomimetic eye and ap- plying visual perception to machine vision. Given some new ideas which included setting up muti-dimensional binocular visual motion model, integrated utilization of fixational eye movments and an assumption about superman vision system. Key words: vision bionics; oculomotor; visual pathway; neural mechanism; human vision 科学研究和统计表明, 人类从外部世界获得的信息约有 膜、脉络膜、视神经和眼球内容物及其他附属部分组成 [ 1] , 如 80% ～90% 来自于视觉系统。对于人类如何精确地感知和理 图 1 所示。其中瞳孔、角膜和晶状体、视网膜分别对应于机器 解丰富多彩的外部世界, 视神经科学家已经从视网膜信息获 视觉( 摄像机) 的光圈、透镜和感光胶片。眼球中大量的内容 取、视神经通路、大脑皮层等各个方面作了大量的研究, 取得了 物对机器视觉研究无贡献, 不作介绍。 一系列研究