基于车联网的车路协同系统构建.pdfVIP

２０１７ ３０ ５ ２３ 基于车联网的车路协同系统构建 Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｖｅｈｉｃｕｌａｒ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ 徐 勇 （北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室，北京 １００１４４ ） 摘要：车联网是以移动通信、互联网、车内网等为基础，通过标准的通信协议以及数据交互构成巨大的交互网络，从而实 现不受时间、地点限制的车车、车路动态交互，通过对大量车辆的数据分析和处理，推算出不同车辆的位置、路径和路况，充 分实现人、车、路的有效协同。通过用户手机对车辆进行实时定位，并利用手机用户提供给服务器的个人车辆信息确定车辆 的详细情况，服务器通过整合收到的用户信息以及信号机的相位信息构建整个路网的路况，再将路况信息反馈给用户，完成 人、车、路的有效协同。 关键词：车路协同，车联网，智能交通系统 Abstrrct:Ｔｈｅ ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｍｏｂｉｌｅ ｐｈｏｎｅ ｕｓｅｒｓ,ｔｏ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅ ｔｈｅ ｄｅｔａｉｌｓ ｏｆ ｖｅｈｉｃｌｅ＇ｓ ｐｅｒ ｓｏｎａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ ｕｓｅ ｏｆ ｍｏｂｉｌｅ ｐｈｏｎｅ ｕｓｅｒｓ ｔｏ ｔｈｅ ｓｅｒｖｅｒ,ｔｈｅ ｓｅｒｖｅｒ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｓ ｔｈｅ ｅｎｔｉｒｅ ｎｅｔｗｏｒｋ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｐｈａｓｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｕｓｅｒ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｔｒａｆｆｉｃ ｓｉｇｎａｌ ｍａｃｈｉｎｅ,ｔｈｅｎ ｆｅｅｄｂａｃｋ ｒｏａｄ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｉｎ ｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ ｕｓｅｒ,ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｃｏｏｐｅｒａｔｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｐｅｒｓｏｎ,ｖｅｈｉｃｌｅ ａｎｄ ｒｏａｄ． Keywords:ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ ｖｅｈｉｃｌｅ ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｓｙｓｔｅｍ,ｖｅｈｉｃｕｌａｒ ｎｅｔｗｏｒｋｓ,ＩＴＳ 为了应对日益严重的交通问题，各国相继提出智能交通系 统（ ， ）概念，相较于以往 Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ ＩＴＳ 的传统交通处理手段，智能交通系统（ＩＴＳ ）在检测准确性、信息 共享等方面均有显著提升。车路协同技术（Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｏｎ Ｖｅｈｉ ｃｌｅ Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ Ｓｙｓｔｅｍ ， ）作为智能交通系统中最重要 ＣＶ ＩＳ 的一部分，通过无线通信、传感器检测技术获取车辆和道路的信 息，并且通过车车、车路通信进行数据共享，实现车辆和基础设 施之间的智能协同和配合，达到合理利用资源，提高城市道路通 行效率，改善交通安全性，缓解交通拥堵的目的。本文通过整合 用户上传的位置信息，结合信号机传递给服务器的路口相位信 息，构建了路网实时动态信息地图，及时给用户反馈前方路况信 息，并且同时向管理中心传递实时的路面信息。 图 １ 系统架构 车路协同技术一直以来都是 ＩＴＳ 领域发展的重点，随着车联 息，感知车道路上其他车辆和行人的信息，获取车辆自身的位置、 网技术的快速发展，为解决智能交通问题提供了一系列技术，尤 速度、行程时间和交通流信息，实时感知环境天气等路况信息。 其是车联网技术与车路协同系统相结合，进一步为车路协同系统 ２ ）数据实时传输。实现车与车之间、车与路旁设备之间的数