公路用轴线车并车系统.PDF

上海太腾机械设备有限公司 TITAN Machinery （Shanghai ） Co., Ltd. 公路用轴线车并车系统 （作者：刘洪伟董秀林 董毓祥 上海太腾机械设备有限公司） 关键词：【轴线车并车系统】、【核电站】、【上海太腾】 摘要：公路轴线车并车系统可以使两台或多台不同的轴线车并联使用，该系统对原来车 辆几乎无任何改动，不影响原车的性能。这种系统不仅适用于轴线车，全独立转向系统中车 辆同样适用。 引言 随着中国扩大内需和基础行业（特别是电力、化工等行业）建设步伐的加快及国家相关 政策的正确引导，各地大件物流企业纷纷抓住机遇，迅速发展壮大。国家能源局副局长刘琦 关于新能源的界定，主要是两个方面，一个利用新能源；二是对传统能源进行技术变革所形 成的新能源。而对于大件公路运输业，也同样面临这样一个问题，原有设备逐步被淘汰，而 新设备和老设备的通用性很差。结合将传统设备进行技术变革所形成新的设备，我们研究了 一套公路用轴线车并车系统，利用原来车辆优质的性能，加以合理的技术变革，使其发挥更 大的效力。 浙江三门核电站中核集团为全国重点工程，全球第一示范工程，建成以后将是国内最大 的核电站，也是全世界超大型的核电站之一，一期规划为六个核能反应堆，总建设时间为五 年。在需要运载的重物中，有很多重量超过六百吨甚至一千吨、长宽高都在二十米以上的重 物。这使原有的进口轴线车直接运输带来很大难处，而采用公路用轴线车并车系统，可以轻 松完成任务。 技术描述 公路用轴线车并车系统，原理简单可靠，使用方便，连接简单，故障率低，可以安全可 靠的完成任何运载任务。简单工作原理如下： 利用轴线车并车控制系统，可以检测出任何一台轴线车的处理信号，经过控制器处理分 析后，控制另外一台车的同步动作，我们把检测车辆称为主车，另外一台同步车辆为辅车。 当主车遥控器发出命令来控制车辆动作时，控制器系统检测到信号的变化，通过can 总线系 统，将处理后的信号去驱动和控制辅车的动作，该控制系统中采用国外最先进的控制器，16 位的处理器，稳定的工作和快速的相应，可以达到同步的效果。另外，通过CAN 总线系统 还可以检测辅车的状态，这样如果有故障或错误信号，就可以反馈到控制系统中，这时在屏 幕上就会有报警和文字说明显示故障位置和状态，还可以自动判断故障系数，最高可以锁车 并记录当时数据，相当于飞机上的黑匣子，以保障安全。并联系统可以有横拼和纵拼两种方 式，这两种方式的车辆距离最大为99 米。在允许范围内都可以安全、同步的完成运载任务。 简单连接示意图如下： 上海市浦东新区张江高科毕升路289 弄6#楼2 楼 201204 Room 6201-6202, 6# building, ,289# Bisheng Road, Zhangjiang Hi-tech Zone, Pudong district, Shanghai, China 201204 电话/Tel ：0086-2133932921 传真/Fax ：0086-21 Http:// 上海太腾机械设备有限公司 TITAN Machinery （Shanghai ） Co., Ltd. 另外，我们同时还研制了四车并联系统。所谓的四车并联系统，就是在上述的两车后面， 再增加两组公路轴线车，每组轴线车的轴线数不限，并实现同步转向行驶等动作，满足更大 更重物体的搬运需求。如下所示： 在该系统中，除了保留原来两车并联所用的系统之外，只需要在每台新增公路轴线车（从 车）上增加一个编码器和一些必要的接插件