六足机器人的安装教程.PDF

长沙智足电子科技有限公司 六足机器人的安装教程 1 / 13 长沙智足电子科技有限公司 首先需要以下所有的零件 ： 多功能支架 12 个 上底盘、下底盘 各 1 个 机器人小腿 6 个 机器人大腿 6 个 TR213 大扭力 高精度 机器人与用舵机 18 个 塑料舵盘 18 个 （TR213 舵机里面自带塑料舵盘 ） M3X8 螺丝 60 颗 M3X6 螺丝 12 颗 M2.5X5 自攻螺丝 72 颗 M3 螺母 54 颗 2 / 13 长沙智足电子科技有限公司 零件配齐之后，接下来就开始安装了，首先安装 18 个舵盘。 一个大腿需要两个舵盘，如下图，一共 6 个大腿。 机器人上底盘需要 6 个舵盘，如下图。 至此，自攻螺丝和舵盘就全部使用完了。 3 / 13 长沙智足电子科技有限公司 下面开始安装小腿，一共 6 个小腿 ，这一套六足机器人的腿部是 成对称分布的，所以有 3 个不另外 3 个小腿是对称的，如下图。 PS ：每一个舵机只需要两个M3X8 的螺丝固定即可。 4 / 13 长沙智足电子科技有限公司 接下来是在下底盘上安装多功能支架 ，首先安装轴承，如下图。 PS ：轴承是扣在里面的，即杯式轴承宽的一边是在外面。 先安装 6 个多功能支架 ，左边不右边成对称分布，如图。 5 / 13 长沙智足电子科技有限公司 接下来是按照另外 6 个多功能支架 ，如图。 PS ：为了方便舵机安装，建议以上三个螺丝一字型安装（一条 线上，非 T 字型 ） 6 / 13 长沙智足电子科技有限公司 注意方向 ，和安装孔位，螺丝头在里面，螺母在外面，如图。 多功能支架安装完成，如图。 7 / 13 长沙智足电子科技有限公司 接下来是安装舵机 ，如图。 8 / 13 长沙智足电子科技有限公司 安装另外 6 个舵机，如图。 PS ：舵机轴在下面。 9 / 13 长沙智足电子科技有限公司 安装机器人上底盘，如图。 PS ：此步之前建议先调整舵机的初始位置，建议把位置调在中 间，方便关节左右方向旋转的范围一样。 10 / 13 长沙智足电子科技有限公司 接下来开始安装大腿 ，左右对称 ，圆弧半径在上 ，如图。 PS ：此步之前建议根据需要调整舵机的初始位置，方便关节运 动。