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计算机控制应用 --检测 王 毅 空间控制与惯性技术研究中心 问题(1) 汽车衡—力传感器在工业中的应用实例 汽车衡(以下参考北京远亚兴业商贸有限公司资料 ) 汽车衡称重系统 数字式电子秤原理框图 传感器的选择(1) 传感器的选择(2) 应变片在悬臂梁上的粘贴及变形 荷重传感器原理演示 荷重传感器上的应变片在重力作用下产生变形。轴向变短,径向变长。 电阻应变式压力传感器 荷重传感器的特点 迟滞现象(回差EH ) 荷重传感器类型: 压缩型; 拉伸型; 拉伸/压缩型。 重复性测试 重复性 Ex (不重复性) 重复性 Ex 反映了传感器在输入量按同一方向(增或减)全量程多次测试时,所得到的特性。 Δmax─ 最大不重复误差 不重复误差属于随机误差,按标准差处理比较合适。曲线的不一致程度。 仪表放大器增益的选择 信号变换电路模拟滤波、放大器 信号的变换; 对噪声的抑制; 避免采样信号的混叠。 计算机系统的选择 系统带宽要求:2Hz A/D转换器的选择(AD574) 8位计算机(ATM89s52,时钟频率25MHz) 更新的资料可以在厂家的网站获得 检测系统的分析处理方法(一)数字滤波 检测系统的分析处理方法(二)数字滤波 检测系统的分析处理方法(三)标度变换 检测系统的分析处理方法(四)非线性补偿修正 分段线性插值 二次抛物线插值 查表法 检测系统的分析处理方法(五)误差修正 传感器温度误差的修正 检测系统的分析处理方法(六)误差修正 零位的修正 整个系统的标定 (1)静态指标 计量部门的认证 问题(2) 整个系统的标定(2)动态标定 抗干扰措施(1) A 并联供电; B 辐射或星型供电消除了返回电流的累加效应; C 为了避免长线的电阻,电路3联接到一个较近的电源上。 抗干扰措施(2) A模拟和数字地使用一个公共地可以减小公共阻抗; B 分离的模拟和数字电源,每个电路连到其自身地,二者又接到一个公共接地点上。 出去活动一下 信号检出 前极放大 仪表的计算机处理部分 动态检测 滤波、放大器 干扰的抑制 * 大型设备 如何称重? 汽车衡秤台 数字式汽车衡仪表 信号 检出 检测系统的分析处理部分 信号检出 应变片 弹性体 (应变片载体) 壳体 定心球 信号检出 前极放大 G=10 G=100 G=1000 应变电桥 模拟、数字共地 信号检出 前极放大 滤波、放大器 信号检出 前极放大 仪表的计算机处理部分 滤波、放大器 如何加快 称重速度? 信号检出 前极放大 仪表的计算机处理部分 动态检测 滤波、放大器
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