电机驱动控制.pptVIP

机电传动控制;机电传动，又称电气传动、电力传动、电力拖动。 机电传动控制：以电动机驱动的生产机械为研究对象，研究各类电动机及其控制方法。 课程内容： 拖动电机与控制电机 接触器与开关式控制系统 晶闸管与数字式控制系统 ;现代传动技术的三大形式：;机械传动的技术特征;液压传动的技术特征;电气传动的技术特征;机电传动控制技术发展概况;课程结构;第2章 电机传动系统的动力学基础;陋誊少驹涣饲顿扣渤信瘁叁了披富奔君眶阑鞘靛沸蒂疏靛略哎碗免凡才舰电机驱动控制电机驱动控制;旋转运动：;TM与转向相同为正； TL与转向相反为正。;飞轮转矩;多轴传动简化为单轴传动模型;负载转矩TL的折算;转动惯量Ｊ的折算;机电传动系统的运动方程;传动比与执行机构的加速度;生产机械的机械特性;生产机械的机械特性;机电传动系统稳定运行的条件;机电传动系统稳定运行判断;作业;电机及拖动基础知识范畴; 直流电机既可用作电动机，也可用作发电机。直流电机的构造较复杂，价格也比交流电动机昂贵，维护维修也较困难。 近年来，由于变频调速技术的发展，在中小功率的电动机调速领域中，交流电动机正逐步取代直流电动机。尽管如此，由于直流电动机具有转速稳定、便于大范围平滑调速、起动转矩较大等优点，因此，广泛用于要求进行平滑、稳定、大范围的调速或需灵活控制起动、制动的生产机械。 直流发电机主要用于直流电源，随着晶闸管等整流设备的广泛应用，直流发电机已逐渐被取代，但从电源的质量与可靠性来看，直流发电机仍有其优点。;直流电机的基本结构和工作原理;直流电动机的基本构成;直流电动机的截面图 1-主极；2-励磁绕组；3-附加极；4附加极绕组； 5-极掌；6-极心；7-电枢；8-通份槽；9-电枢绕组；10-空气隙；11-轭;电磁感应与电磁转矩;直流发电机;并励发电机：;复励发电机：;直流电动机的机械特性;由于U与Uf同属一个电源，且不考虑电源的内阻时，并励电动机与他励电动机的励磁电流（或磁通）与电枢电流无关，所以他们的机械特性是一样的。;机械特性硬度;电动机的固有机械特性;电动机的人为机械特性;电动机的人为机械特性;电动机的人为机械特性;串励电动机的机械特性;复励电动机的机械特性;直流他励电动机的启动特性;直流他励电动机的调速特性;;直流他励电动机的调速特性;直流他励电动机的制动特性;电枢电压突降时的反馈制动;串接附加电阻时的倒拉制动;小结;第4章 交流电动机的工作原理及特性;异步电动机的结构及分类;笼型异步电动机的转子绕组与定子绕组大不相同，它是在转子铁心槽里插入铜条。再将全部铜条焊接在两个端铜环上，如果将转子铁心拿掉，则可看出，剩下来的绕组形状象个笼子，如图所示，因此叫笼型转子。对于中小功率，多采用铝离心浇铸而成。 绕线式异步电动机的转子绕组与定子绕组一样，由线圈组成绕组放入转子铁心槽里，转子可以通过电刷和集电环外串电阻以调节转子电流的大小和相位的方式进行调速，如图所示。 ;三相异步电动机的结构图 a）笼型绕组；b）转子外形;绕线式异步电动机定转子绕组 及外加电阻的接线方式;异步电动机的工作原理;旋转磁场的形成;异步电动机的铭牌数据;异步电动机型号;额定功率PN 指电动机在额定运行时轴上输出的机械功率，单位为kW； 额定电压UN指额定运行状态下加在定子绕组上的线电压．单位为V； 额定电流IN指电动机在定子绕组上加额定电压、轴上输出额定功率时的线电流，单位为A； 额定频率fN我国规定工业用电的频率是50Hz，国外有些国家采用60Hz。 额定转速nN指电动机定子加额定频率的额定电压，且轴端输出额定功率时电动机的转速，单位为r／min。可以根据额定转速与额定频率计算出电动机的极数P和额定转差率SN。 ;噪声值(LW) 指电动机在运行时的最大噪声。一般电动机功率越大，磁极数越少，额定转速越高，噪声越大。 工作制式指电动机允许工作的方式，共有S1～S10十种工作制。 绝缘等级 绝缘等级与电动机内部的绝缘材料有关。它与电动机允许工作的最高温度有关，共分A、E、D、F、H五种等级。 连接方法 有如图所示的Y/△两种方式。请注意有些电动机只能固定一种接法，有些电动机可以两种切换工作。但是要注意工作电压，防止错误接线烧坏电动机。高压大、中型容量的异步电动机定子绕组常采用丫接线，只合三根引出线。对中、小容量低压异步电动机。;三相异步电动机的引出线a) 出线端的排列 b) 丫连接 c) △连接;通常把定于三相绕组的六根出线头都引出来。根据需要可接成Y型或△型，如图所示Y/△降压起动、起动过程用丫连接(KM1闭合，KM2断开)，起动过程结束后切换为△连接(KM2闭合，KM1断开)。 防护等级 IP为防护代号，第一位数字(