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第二章——第四章齿轮加工机床
第四章 齿轮加工机床;1. 成 形 法;2. 展成法（范成法）;第二节 滚齿机;滚齿机运动分析：
主运动——滚刀旋转运动；
展成（啮合）运动——齿坯与滚刀按一定速比转动；
进给运动——滚刀沿齿坯轴向运动。;3.进给运动：保证滚刀在齿轮全齿宽上切出齿形。(A2);滚刀螺旋升角为λ0（ω）
加工直齿时，滚刀轴线与齿坯端面倾斜δ角，称为安装角，等于螺旋升角。
注意：
右旋滚刀如图
左旋滚刀相反;3.进给运动（螺旋运动）：保证滚刀在齿轮全齿宽上切出齿形。(A21和B22);实际上必须用合成机构把展成运动要求工件转动B12和差动链要求工件附加转动B22迭加起来，然后再传给工作台，避免干涉。;4.齿坯附加转动的方向 ;5.滚刀的安装;四、Y3150E（YC3180）滚齿机;1.主运动传动链;2.展成运动传动链;3.进给传动链;4.差动传动链;5.快速移动传动链;其余齿轮加工方法与其他机床
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