锻造操作机钳杆跟随控制研究!.pdfVIP

交 流 河北 HEBEINONGJI 农 机 摘 要：锻造操作机是锻造油压机的主要配套设备 。 在锻造过程中，锻造操作机钳杆跟随控制合理与否，将直接 影响到锻件的最终质量及锻造效率。 本文讨论了锻造操作机钳杆跟随控制方式，针对不同规格锻造操作机及不同的 锻压工艺提出了相应的解决方案，并提出了相应的控制框图。 关键词：锻造操作机；钳杆跟随控制；控制框图 锻造操作机钳杆跟随控制研究 1,2 1,2 1,2 1,2 冯东晓 张营杰 杨红娟 苏振华 1、中国重型机械研究院股份公司 2、金属挤压与锻造装备国家重点实验室 锻造操作机是锻造油压机的主要配套设备 ， 主要用于配合 压机完成各种锻造工艺 。 在锻造过程中，为了提高锻件质量及锻 1）在压机加 造效率，对锻造操作机钳杆控制系统有以下要求 ：（ 压过程中，钳杆跟 随下降；（2 ）在压机回程过程中，钳杆跟随上 升。 本文介绍了三种锻造操作机钳杆跟随控制方式，提出了各个 控制方式的控制框架图 。 在此基础上，提出了各个控制方式适合 的锻造操作机规格及锻造工艺。 1 锻造操作机钳杆跟随控制介绍 锻造操作机在锻造过程中的钳杆跟随控制主要有三种方 式：主动跟随、被动跟随及主动跟随与被动跟随组合控制方式。 1.1 主动跟随控制 1.比例方向阀 2. 隔离阀 3.蓄能器 4. 隔离阀 2 5.安全平衡阀 主动跟随控制原理如图 1 所示。 在锻造过程中，主动跟随的 图 3 主动被动跟随组合控制原理图 控制过程如下：（ 1.3 主动被动跟随组合控制 1）压机加压时，锻造操作机通过打开比例方向 阀 1 及隔离阀 2 主动下降。 钳杆下降速度由比例方向阀开口度 主动被动跟随结合控制原理如图 3 所示。 在锻造过程中，主 1） 对于小压下量的精整工艺： 控制，该过程要求操作机跟随下降速度为压机加压速度 的一半。 动被动跟随组合控制过程如下 ：（ 2 ）压机回程时，操作机通过打开比例方向阀 1 及隔离阀 2 跟随 蓄能器隔离阀 4 打开，压机加压时，钳杆平升降缸排油到蓄能器 （ 压机主动上升 ， 该过程要求操作机上升速度小于等于压机回程 3。 压机回程时，通过蓄能器实现钳杆跟随上升；（2 ）对于大压下 速度，上升高度高于上次加压时加压高度的一半。 量的其他锻造工艺：压机加压时，安全平衡阀 5 电磁铁得电，钳 1.2 被动跟随控制 杆平升降缸通过平衡阀排油 。 压机回程时，操作机通过打开比例 被动跟随控制原理如图 2 所示。 在锻造过程中，被动跟随的 方向阀 1 及隔离阀 2 跟随压机主动上升 ， 该过程要求操作机钳 控制过程如下 ：（ 杆上升速度小于等于压机回程速度 ， 上升高度高于上次加压时 1）压机加压时，操作机跟随压机被动下降。 钳杆 加压高度的一半。 平升降油缸油液排入蓄能器 3 ；（2 ）压机回程时，钳杆通过蓄能器 1.4 三种跟随控制方式比较 跟随上升。 三种跟随控制方式有各自的优缺点 ：（1）被动跟随控制过程