2015电工电子技术（机工版）课件：直流电动机 .pptVIP

第三节 直流电动机 直流电动机是将直流电能转换为机械能的一种电磁装置。 1．定子 （1）主磁极 由主磁极铁心和励磁绕组组成。当励磁绕组通入直流电流后，就在铁心和气隙中产生励磁磁场。 （2）换向极 由换向极铁心和换向极绕组组成。换向极用以改善电机换向，减小运行时电刷与换向器间产生的火花。 （3）电刷装置 由电刷、刷握、刷杆座、弹簧等组成。 （4）机座 图5-25 一、直流电动机的结构 一、直流电动机的结构 2．转子 电枢绕组 是产生感应电动势和流过电流而产生电磁转矩实现机电能量转换的重要部件。 换向器 将外部通入的直流电流转换成电枢绕组内的交流电流。 电枢铁心 是电动机主磁路的一部分。由0.5mm厚两面涂有绝缘漆的硅钢冲片叠制而成， 图5-25 二、直流电动机的旋转原理 1. 旋转原理 图5-26 直流电流通过电刷流过电枢绕组，电枢绕组在磁场中受到电磁力的作用，产生电磁转矩。 2。励磁方式 直流电动机的励磁方式可分为：他励、并励、串励及复励 。 图5-27 直流电动机励磁方式 a)他励 b)并励 c)串励 d)复励 三、并励电动机 1．电磁转矩 （5-10） 2．电压平衡关系 （5-11） （5-12） 式中， 是电动机转矩常数，取决于电机的结构。 电磁转矩 是由载流导体在磁场中受力而产生的， 与每极磁通 及电枢电流 成正比，即 电枢电动势 是由电枢导体在磁场中切割磁力线而产生的。 与每极磁通 及电动机的转速 成正比，即 3。转速特性：当电源电压和励磁电流为额定值时，电动机转速与电枢电流之间的关系称作它的转速特性。 (5-13) 四、并励直流电动机的起动、调速和制动 1. 起动 起动：电动机接至电源后，转速从零开始逐渐升到稳定运行转速的全部过程。 三个基本要求： 起动电流 (即起动瞬间的电枢电流)应尽量小； 起动转矩 (即起动瞬间的电磁转矩)足够大； 起动设备简单、经济、操作方便、运行可靠。 (1)全压起动 全压起动：指不采取任何限流措施，利用刀开关把静止的电枢直接投入额定电压的电网上起动。 起动开始瞬间，由于机械惯性的影响，转速 ，则 。 对于并励电动机， 约为额定电流的(10～20)倍。 注意：起动前，应先建立励磁磁场，然后再起动。 全压起动的优点 操作简单、起动时间短，毋须起动设备。 全压起动的缺点 对电网产生不利影响； 使电机的电刷与换向器之间产生强烈火花，使其表面受损伤； 由于 也很大，导致电动机轴上所带工作机构受到严重冲击。 限制起动电流的方法有两种：①电枢回路串变阻器；②减压。 仅适于(1～2)kW的小功率电机 全压起动的适用范围： (2)电枢回路串变阻器起动 起动过程中 致使转速上升缓慢，起动过程延长。 n 为了限制起动电流，起动时常在电枢回路中串入一个起动电阻 使 足够大，在转速上升过程中应平滑均匀地切除起动电阻， 使 。通常起动电阻分成2～4段逐级切除。 串电阻起动： 存在问题： 措施： 图5－28 (3)减压起动 起动过程中 致使转速上升缓慢，起动过程延长。 n 为了限制起动电流，起动前将施加在电枢两端的电源电压降低。 使 足够大， ， 在转速上升过程中， 电源电压必须不断升高至额定电压，使电动机进入稳定运行状态。 用晶闸管整流装置自动控制起动电压 措施： 存在问题： 方法： 减压起动： 2.调速 调速:在一定的负载下，人为地改变电动机的转速以满足生产机械的工作速度称为调速 。 调速 机械调速：改变传动机构速比的方法调速，称为机械调速 电气调速：改变电动机电气参数而改变生产机械的速度，称为电气调速。 方法： 电枢回路串电阻调速 降压调速 弱磁调速 图5-29 电枢回路串电阻调速 图5－