2015维修电工与实训（化工版）教学课件：步进电动机及常见故障分析 .pptVIP

6.4 步进电动机及常见故障分析  普通电机是连续旋转的，而步进电机则是一步一步地转动，因而得名“步进”。步进电动机是一种把电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。每输入一个脉冲，步进电动机就前进一步。步进电机也可以直接输出线位移，每输入一个脉冲，电机就走一段直线距离。因此，其位移与脉冲数成正比；线速度或转速与脉冲频率成正比。步进电动机是一种把电脉冲信号转换成角位移或直线位移的执行元件。步进电动机的转子一般做成多极的，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专用电源输入电脉冲信号，所以步进电动机也叫脉冲电动机。 6.4 步进电动机及常见故障分析  随着数字控制系统的发展，步进电机的应用日益广泛，它们用于数控机床、绘图机、轧钢机的自动控制及自动记录仪表中。 步进电动机的种类很多，按运动方式可以分为旋转运动、直线运动和平面运动等几种；按工作原理基本上分为励磁式(也叫有效式)步进电机和反应式步进电动机。励磁式步进电机又包括电磁式和永磁式两种。励磁式步进电机与反应式步进电机相比，只是转子上多一个励磁绕组，其动作原理与反应式相似。反应式步进电动机结构比较简单，应用较广。 下面以反应式步进电动机为例说明步进电动机的工作原理。 6.4 步进电动机及常见故障分析  6.4.1 反应式步进电动机的结构 反应式步进电动机分为单段式和多段式两种。多段式又分为轴向磁路和径向磁路两种。 反应式步进电动机的定子为硅钢片叠成的凸极式，极身上套有控制绕组。定子相数m可以是2、3、4、5、6相，每相有磁极一对，分别位于定子内圆直径的两端。转子为软磁材料的叠片叠成。转子外圆为突出的齿状，均匀分布在转子外圆四周，转子中并无绕组。图6-24为一台三相六极反应式步进电动机运行的原理图，从图中可以看出，它的定子为三相，有六个磁极，转子有四个齿，齿宽与定子极宽相等。 6.4 步进电动机及常见故障分析  图6-24 反应式步进电动机运行原理图 6.4 步进电动机及常见故障分析  多段式轴向磁路反应式电动机，每段铁芯上有一相环行控制绕组，定子圆周和转子圆周都有数量相同的齿，相邻段定子和转子的相对位置错开1/m的齿距，如图6-25所示。 图6-25轴向磁路反应式结构图 6.4 步进电动机及常见故障分析  多段式径向磁路反应式电动机，实际上是多台单段式电动机的组合，但不同的是每段上只有一相控制绕组。相邻段的定子和转子之间的相对位置也是错开1/m的齿距，如图6-26所示。 图6-26 径向磁路反应式结构图 6.4 步进电动机及常见故障分析  6.4.2 反应式步进电动机的工作原理 反应式步进电动机如图6-27所示（a为永磁式）。 图6-27 反应式步进电动机的工作原理图 6.4 步进电动机及常见故障分析  它的定、转子由硅钢片或其他软磁材料制成，定子装有多相星形连接的控制绕组，每对极上绕有一相绕组。转子上没有绕组。定子绕组有专用电源供给电脉冲。当在U相绕组中通入脉冲直流电时，由于磁力线力图通过磁阻最小的路径，转子将受到磁拉力的作用而产生转矩，必然转到其磁极轴线与U相绕组轴线相重合的位置，这时转子上只受到径向力，因而其转矩为零并停止转动，转子将停留在这个位置上，且具有自锁能力。要使步进电动机继续转动，必须立即将U相断电同时使V相绕组通电，于是转子就转到其轴线与V相绕组轴线相重合的位置，顺时针方向转过60°，这个角度称为步距角，或者说前进了一步。 6.4 步进电动机及常见故障分析  若定子绕组按U、V、W、U相序通电，转子就沿顺时针方向一步一步地旋转，故称为步进电动机。若定子绕组按U、W、V、U相序通电，转子必沿逆时针方向旋转。从一相通电转换到另一相通电，叫做一拍。每有一拍，转子就旋转一个步距角，即走了一步。三相依次通电的方式叫做三相单三拍运行。若U、V相同时通电，则转子轴线将力图和U、V相的合成磁场轴线相重合。若按UV、VW、WU、UV顺序通电，转子每进一步也是60°角，这种方式称为三相双拍运行。若按U、UV、V、VW、W、WU、U方式通电 叫做三相六拍运行，其步距角为30°但由于这种结构的步迸电动机的步距角太大，不能适应一般用途的需要。 6.4 步进电动机及常见故障分析  另一种是三相反应式步进电动机。它的结构如图6-28所示。 图6-28三相反应式步进电动机 6.4 步进电动机及常见故障分析  在定子磁极上增加了小齿，转子做成多极的。定、转子的齿距相同，齿数适当配合，使得在对极下定、转子的小齿一一对正(如图6-28中的V相)，下一相 (U相)磁极的定、转子错开t/m(m为相数，t为齿距)，则再下一相 (