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示例图6-29解读 莫操君《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》一书，整体来说是浅显易懂的，但个别地方也有点难度，比如示例程序第6章的图6-29，见下图。 书中对该程序运行过程的描述是：S106接通，流程即进入等待状态，这时若M111接通，则进入“等待时间调整”；S106从接通到断开为一个循环。 当紧接着的下一个循环S106接通，M111又接通时，则将D202的数值送入D200——而“等待时间”定时器的设定值为D200间接指定，所以这样就修改了等待时间值。 因为我们没有看前、没有看后，所以应当补叙一下来龙去脉。 有一台设备，有两个工位，必须一个工位（A）的任务完成后，才能开始另一个工位（B）的工作；这样，当A工作、B已准备好时，B就必须等待。 开始时，设定了一个等待时间；但是，不同的产品，有不同的加工时间和准备时间，因此等待时间也会不一样。当等待时间过长时，影响了加工效率；过短时，又导致准备时间不足。所以，就存在一个时间调整的问题。 不过，该设备不需要经常调整“等待时间”；为节省成本、简化系统，决定采用按钮的方式来进行调整，于是有了形如图6-29的方案。 接下来，再看看S106，图1根据图6-29描绘了相关主流程，并假设T10是等待定时器；T10的设定值在D200内。 图6-29中的第79行（为便于描述，暂以步序号为行号），为模仿进入“等待状态”；第84行则是模仿“等待状态”被转换。M113、M115需强制通断。 M111的接通，表示进入时间调整状态，由另外的程序段进行控制，图6-29中也只能进行强制通断。 要实现的功能是： 当等待时间过长时，在等待时间还未到时，就可以按下“上升按钮”使机构“上升”，图6-29则是用M115接通使S106复位来模仿这一个动作。 当S106再次接通，又用M115使S106复位时，则表示“等待时间过长”被确认，这时会修改D200的值。 把要求理清楚后，就可以来试验程序了，看看图6-29的方案，能否实现预期功能，以及程序是否需要调整。 将程序录入后，先查看步数是否与图6-29相同，核对程序是否一致。 该书说，示例的主要目的，是试验指令和寻找编程方法；因此初学的网友们，不妨一同试验一下这个程序，并作个评价、或者讲叙程序的详细运行过程。 实际程序中，在M111接通后，S106随后被转换，例如延时100ms被转换；但为了便于观察，图6-29未这样设置。现在来仿真一下这个程序段： 1．点动M113（本文，把接通一下后断开，称为点动），S106接通，模仿工作流程进入等待状态。 通常情况下，会在T10接通（设定值由D200间接指定）时，转换到上升状态；本文以点动M115来模仿。 2．若等待时间过长，则可按下“上升按钮”（图6-29未示出），转换到上升状态；在按下“上升按钮”时，M111接通。 现在，设（D200）=200，在S106接通的情况下，点动M111，可见到D202开始计时，C3为1，M306、M307接通； 再点动M115，S106断开，D202停止计时并保持，C3为1，M306、M307保持接通。 3．再次点动M113，S106接通，D202从0开始计时；点动M111，D202瞬间值被送到D200，D200的值被修改； 点动M115，S106断开、D202停止计时。 4．若不是在接连的两个等待状态、提前上升，则D200的值将不被修改。 也就是，在相继点动M113、M111、M115之后（之间间隔一段时间），接下来仅点动M113、M115，而不接通M111，则要求D200的值不被修改。 该点，不妨试验一下。 （原贴于“工控人家园”） 【附记】 这些示例，是从实际程序中遴选出来的，为便于介绍、便于理解，已做了很大的简化；例如，图6-29的样本程序，就有245步，这还只是一个时间调整模块的功能。 顺便提及：图6-28第0行的K300，是K30。 《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》是一本PLC入门书，其在“中国科技金书网”的介绍页面是： /booksinfo/12/1203977.html 相关介绍，可参见有关博客，例如“中华工控网”博客： （本文档用WPS编辑） 1