电控空气悬架车高调节与整车姿态控制研究 - 农业机械学报.PDFVIP

２０１５年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４６卷 第 １０期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．１０．０４５ 电控空气悬架车高调节与整车姿态控制研究 １ １ １ ２ 汪少华 　窦　辉 　孙晓强　殷春芳 （１．江苏大学汽车与交通工程学院，镇江 ２１２０１３；２．江苏大学电气信息工程学院，镇江 ２１２０１３） 摘要：针对电控空气悬架在车高调节过程中存在的过充、过放以及振荡等不良现象，提出一种能够对气体质量流量 进行自适应调节的神经网络 ＰＩＤ控制方法。根据车辆系统动力学和变质量充放气系统热力学理论，建立了电控空 气悬架车高调节数学模型，设计了车高调节 ＢＰ神经网络 ＰＩＤ控制器，并对控制器的实际性能进行了仿真验证。在 此基础上，为了进一步防止车高调节过程中因四角高度调节不同步而引起的整车姿态失稳现象，基于模糊控制算 法对系统局部控制量进行了修正，从而形成整车姿