位置矢量运动方程位移速度加速度.pptVIP

本章教学内容： 1-1 质点运动的描述 1-2 加速度为恒矢量时的质点运动 1-3 圆周运动 1-4 相对运动 质点运动学 P.* 质点运动学 P.*/55 质点运动学 P.*/55 质点运动学 * 力学(mechanics) 物体位置随时间的变化 力学 运动学 动力学 （即在什么条件下，作什么样的运动） 经典力学 宏观 低速 ——研究机械运动的规律 —研究如何描述物体的机械运动 —研究机械运动的内在规律 ——尺寸不太小 ——速度不太大 （与光速比） 第一章 质点运动学 教学基本要求 一 掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点运动及运动变化的物理量 . 理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性 . 二 理解运动方程的物理意义及作用 . 掌握运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法，以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法 . 三 能计算质点在平面内运动时的速度和加速度，以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度 . 四 理解伽利略速度变换式, 并会用它求简单的质点相对运动问题 . 一 质点 参考系 §1-1 质点运动的描述 研究某一物体的运动，可以忽略其大小和形状，或只考虑其平动，该物体就可以抽象成一个只有质量没有大小和形状的点，此点通常叫做质点。 1 质点 行星 子弹 以下情况的实物均可以抽象为一个质点： ① 研究问题中物体的形状和大小可以 忽略不计； ② 物体上各点的运动情况相同(平动)； ③ 各点运动对总体运动影响不大。 2 参考系 参考系 —— 为了描述一个物体的运动而选定的另一个作为参考的物体，叫参考系。 1）描述运动的相对性决定描述物体的运动必须选取参考系。 2）运动学中参考系可任选，不同参考系中物体的运动形式（如轨迹、速度等）可以不同。 3）常用参考系: a:太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系）； b:地球参考系（地球 ─ 行星参考系）； c:质心参考系； d:地面参考系或实验室参考系； 坐标系——在选定的参考系上建立的带有标尺的数学坐标,简称坐标系。坐标系是固结于参考系上的一个数学抽象。 参考系选定后，坐标系还可任选。在同一参考系中用不同的坐标系描述同一运动，物体的运动形式相同，但其运动形式的数学表述却可以不同。 直角坐标系（x ,y ,z） ； 球坐标系（r ,θ,? ） ； 柱坐标系（? ,? ,z ）； 自然坐标系（s）。 常用坐标系: 二 位置矢量 运动方程 1 位置矢量 * 位矢 的值为 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 . 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. (矢量运算法则:见附录) 位矢 的方向余弦 P P 位矢 具有相对性：选取不同的参考系，位矢 不同。 位矢 具有瞬时性：质点运动时，不同时刻位矢 不同，质点在空间位置是随时间变化的，即 是时间 的函数 P P 2 运动方程 在直角坐标系中，质点运动方程的具体形式为： 随时间变化的函数 称为质点的运动方程 从中消去参数 得轨迹方程 分量式 1)位移(displacement) 描述质点位置改变的物理量 设质点作曲线运动： 从A点至B点 z y x O B A 即：t 时刻位于A点，位矢 t +?t 时刻位于B点，位矢 在?t 时间内，位矢的增量称为位移。 §1-2 位移、速度和加速度 一 位移 即A到B的有向线段 在直角坐标系中 方向: A ? B 大小: 注意: (1) 位移是矢量，满足平行四边形则； (2) 矢量问题标量解决：三维分解；一维 “+”、“-”表示 (3) 位移与实际经过路径不同； z y x O B A 2 )路程(path)： 质点沿轨迹实际通过的路径的长度 讨论 ? O 位移：是矢量，表示质点位置变化的净 效果，一般与质点运动轨迹无 关，只与始末点有关。 路程：是标量，是质点通过的实际路径 的长度，与质点运动轨迹有关。 何时取等号？ 二、速度 1、平均速度 2、瞬时速度 速度等于位矢对时间的一阶导数 P Q P Q 单位：m?s-1 单位：m?s-1 速度的大小——速率 速度的方向:沿曲线的切线方向.(思考:为什么