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Chapter 1 流体力学基础 本章主要内容： 1.1 工作介质 1.2 流体静力学 1.3 流体运动学和流体动力学 1.4 气体状态方程 1.5 充、放气参数计算 1.6 管道流动 1.7 孔口流动 1.8 缝隙流动 1.9 瞬变流动 目的任务: Part 1.1 工作介质 Part 1.1.1 液压传动介质 Part 1.1.3 选用和维护 Part 1.2 流体静力学 Part 1.2.1 静压力及其特性 Part 1.2.2 静压力基本方程 Part 1.2.3 帕斯卡原理 Part 1.6 管道流动 Part 1.7 孔口流动 Part 1.8 缝隙流动 Part 1.9 瞬变流动 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 由此得流经小孔的流量为 （1-92） 式中 A0——小孔的截面积； Cc——截面收缩系数，Cc=Ac/A0； Cd——流量系数，Cd=CcCv。 液体流经薄壁小孔的收缩系数Cc可从图1-27中查得。 图1-27 液体的收缩系数 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 Part 1.7.2 短孔和细长孔 当孔的长度和直径之比0.5l/d≤4时，称为短孔，短孔加工比薄壁小孔容易，因此特别适合于作固定节流器使用。 短孔的流量公式依然是式（1－92），但其流量系数Cd应由图1-29查出。由图中可知，当Re＞2000时，Cd基本保持在0.8左右。 图1-29 液体流经短孔的流量系数 当孔的长度和直径之比l/d＞4时，称为细长孔。流经细长孔的液流一般都是层流，所以细长孔的流量公式可以应用前面推导的圆管层流流量公式（1－82），即 式中，液体流经细长孔的流量和孔前后压差Δp成正比，而和液体粘度μ成反比。因此流量受液体温度变化的影响较大。这一点和薄壁小孔的特性明显不同。 5 0 8 1 . ) ( l dRe School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 在液压与气动元件的各组成零件间总存在着某种配合间隙，不论它们是静止的还是变动的，都与工作介质的泄漏问题有关。本节介绍流体经过各种缝隙的流动特性及其流量公式，作为分析和计算元件泄漏的依据。 与空气相比液体的泄漏引起的功率损失和对环境的污染危害更大，所以下面阐述液体通过缝隙的流动，即液体的泄漏问题。 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 Part 1.8.1 平行平板缝隙 图1－34所示为在两块平行平板所形成的缝隙间充满了液体，缝隙高度为h，缝隙宽度和长度为b和l，且一般恒有bh和lh。若缝隙两端存在压差Δp=p1-p2，液体就会产生流动；即使没有压差Δp的作用，如果两块平板有相对运动，由于液体粘性的作用，液体也会被平板带着产生流动。 图1-34 平行平板缝隙间的液流 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 分析液体在平行平板缝隙中最一般的流动情况，即既有压差的作用，又受平板相对运动的作用。 在液流中取一个微元体dxdy（宽度方向取单位长），作用在其左右两端面上的压力为p和p+dp，上下两面所受到的切应力为τ+dτ和τ，因此微元体的受力平衡方程为 经过整理并将 代入后有 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 对上式积分两次得 （1-109） 式中，C1、C2为积分常数，可利用边界条件求出：当平行平板间的相对运动速度为u0时，在y=0处，u=0，在y=h处，u=u0，则 此外，液流作层流时p只是x的线性函数，即 把这些关系式代入上式并整理后有 （1-110） School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 由此得通过平行平板缝隙的流量为 （1-111） 当平行平板间没有相对运动，即u0=0时，通过的液流纯由压差引起，称为压差流动，其值为 （1-112） 当平行平板两端不存在压差，通过液流纯由平板相对运动引起时称为剪切流动，其值为 （