大型、超大型履带式推土机橡胶缓冲装置的研制.pdfVIP

《机械设计》1998№4　　　　　　　　　实例分析与经验交流　　　　　　　　　　　　　　　　　 29 大型、超大型履带式推土机橡胶缓冲装置的研制 ( ) ( ) 孙大刚 太原重型机械学院 　诸文农 吉林工业大学 ( ) ( ) 马卫东 上海彭浦机器厂 　王润之 天津工程机械研究所 　　现代大型建设工程要求推土机具有高作业生 动链轮是连接行走系与终传动之间的枢纽, 有必 产率、低单位土方施工成本的性能, 致使其愈来愈 要在驱动链轮中采取阻尼减振措施, 以避免把行 大型化和超大型化。大型、超大型推土机可直接对 走系上的振动传到终传动中去。 振动波为 2 500 以上的岩石进行剥离作业, 　　橡胶缓冲装置的安装位置如图 1 所示。此新 m s 这样即省去了爆破工序, 消除了爆破作业对环境 型阻尼减振驱动链轮为可分离的内、外轮结构。在 的危害, 又提高了作业生产率。但大型、超大型履 与终传动件连接的内轮上有伸出的如“手指”状圆 带式推土机作业时其行走系中所产生的剧烈的振 管, 而形状似“指套”的橡胶缓冲装置正好套在这 动和噪声传到机身上后, 会引起机械的共振, 这对 些圆管上, 然后再把装有橡胶缓冲装置的内轮一 ( 机械和驾驶人员均造成了不良影响。因此, 如何控 起嵌入外轮中。考虑到车辆经常需前进和倒退 驱 ) 制振动和噪音是开发大型、超大型推土机亟待解 动轮正转和反转 , 故把橡胶缓冲装置设计成“管 决的新课题。 状”对称结构, 其截面如图 2 所示。 1　振动特征和控制措施 　　引起履带式推土机行走系振动的因素诸多、 情况复杂, 但可以认为主要由以下因素所致: ( ) 　　 1 地面的不平整; ( ) 　　 2 行走系中各运动件之间的碰撞; ( ) 　　 3 工作装置作业的影响。 　　行走系中的振动为随机振动, 其振动频率分 布在较宽的范围, 并随机械的作业工况而变。但对 图 1　新型阻尼减振降噪驱动链轮 机械影响最大的振动载荷有其主频谱分布段。经 1 外轮　2 轮齿　3 橡胶缓冲装置　4 内轮　5 轴承 对未采取减振措施履带式推土机行走系的测试, 发现其主振动频谱在 3 ～ 8 之间。经对机重 2　减振模型 H z H z 为 60 t 级的履带式推土机的激振试验, 知其 1 阶 固有频率为4. 5 H z, 2 阶固有频率为 10. 5 H z, 并 　　当驱动轮正传或反转时, 载荷分别作用在缓 ( 冲装置径向两侧, 因其轴向受力很小, 故可认为缓 以4. 5 H z 的振频为主振频。另经对该推土机 在 )